注意: 1.以下第一部分PCL安裝使用教程可供參考,第二部分在VS中使用Qt親測有效;第三第四部分有問題,希望通過這個教程了解如何使用Qt可視化點雲的可能要失望了,如果你實現了還請不吝賜教。 2.目前我自己對於既使用Qt設計界面又能使用PCL庫的做法是在VS中使用PCL庫和Qt庫,如果想可視化 ...
注意: 1.以下第一部分PCL安裝使用教程可供參考,第二部分在VS中使用Qt親測有效;第三第四部分有問題,希望通過這個教程了解如何使用Qt可視化點雲的可能要失望了,如果你實現了還請不吝賜教。 2.目前我自己對於既使用Qt設計界面又能使用PCL庫的做法是在VS中使用PCL庫和Qt庫,如果想可視化 ...
基於vtkPolyData,繪制時除了輸入點坐標,還需要通過setVerts指定點繪制信息。 simplePoints.txt的內容為簡單的 xyz,如: 20 20 20 20 20 30 20 ...
1.點雲配准 在計算機逆向工程中,通過三維掃描等實物數字化技術可以獲取各種點雲數據。但是受到測量環境和設備的影響,再一次測量的情況下,難以獲取實物整體的點雲數據,因此需要多次從不同角度進行測量。但不同的測量數據之間可能會存在平移錯誤或旋轉錯位等問題。這就需要使用點雲配准技術來對測量點雲數據 ...
1.VTK圖像處理引言 圖像數據的應用非常廣泛,最貼近日常生活的應用是3D游戲,其中每個角色的模型、場景等都是圖形數據。當然,游戲僅僅是圖像數據的一個應用點。圖形在CAD(計算機輔助設計)、影視、醫學、地質、氣象數據建模等領域中均有着廣泛的應用。vtkPolyData ...
想投入大量時間的人提供了便利。博主就是屬於其中之一,由於點雲數據越來越大,如今數據點不超過1個億都不好 ...
1.Iterative Closest Points算法 點雲數據配准最經典的方法是迭代最近點算法(Iterative Closest Points,ICP)。ICP算法是一個迭代的過程,每次迭代中對於源數據點P找到目標點集Q中的最近點,然后給予最小二乘原理求解當前的變換 ...
http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html ...
1.網格平滑 現代掃描技術的發展使得獲取點雲數據不再困難,通過曲線重建技術可以獲取表面網格來表示各種復雜的實體。但是點雲數據中往往存在噪聲,這樣得到的重建網格通常都需要進行平滑處理。 拉普拉斯平滑是一種常用的網格平滑算法。該方法的原理比較簡單,如下圖所示 ...