串口初始化…… main.c 文件 串口接收函數 ...
PIT LDVALn寄存器的值為計數的值。當計數遞減為 時,進入中斷服務函數,而計數遞減的周期是通過kinetis的BUS時鍾分頻 PIT的時鍾源是總線時鍾。總線時鍾是由MCGOUTCLK 經OUTDIV 分頻得到。 內核時鍾是經OUTDIV 分頻得到 SIM CLKDIV amp lt lt SIM CLKDIV lt lt 初始化 PIT 定時 isr.h文件 重定義 中斷服務函數 isr.C ...
2013-06-07 16:34 0 3181 推薦指數:
串口初始化…… main.c 文件 串口接收函數 ...
K60系統時鍾源,轉載的留下學習和參考 飛思卡爾 Kinetis系列是飛思卡爾推出的基於ARM CORTEX-M4為核心的微控制器。 1.飛思卡爾K60時鍾系統 飛思卡爾K60時鍾系統如上圖所示,可以發現器件的源時鍾源一共 ...
最近做了MK60N512VMD100/K60的最小系統板,因為之前搞比賽真的燒怕了,而且還不便宜,搞過飛思卡爾的應該深有體會吧! 所以,決定自己做。現在發上來供大家參考,有很多不足的地方,望大神多多指教。 下面是我在做板時遇到的一些問題和心得: 1. 第一次寄到到工廠里做PCB,所以做了兩次 ...
僅用於備份本人所寫筆記,如有錯誤或不完善之處還請包含。轉載請注明出處! 程序使用逐飛科技 K60 庫 V2.0.3 電機速度閉環控制,簡單來說就是將電機的輸出量(速度)通過編碼器反饋到控制端(單片機),然后對該輸出量和設定的輸入量進行比對,接着經過 PID 運算,將運算結果輸入 ...
K60在用飛思卡爾原廠的例程時,例程編譯時沒有問題,但是燒寫時不成功,出現以下提示,請問該如何解決這個問題?提示1.Miss or malformed flash loader specification file : C:\Program Files\IAR Systems\Embeded ...
(圖片僅為示例,並不一定固定為這種造型) 第十二屆全國大學生智能汽車競賽有一個分項是光電四輪車的競速(任務A),Seven她們組采購到的配件使用了freescale Crotex-M4內核的CPU,TSL1401 CCD攝像頭進行道路識別,從網上搜索了一下,應當是K60平台的的一個變種方案 ...
拿到Freescale Kinetis K60已經一段時間了,想閑着的時候做個SD+FatFs+DAC的音樂播放器,輸出直接驅動揚聲器。看了好幾天的英文手冊,Freescale的I2S太麻煩了,除了標准I2S模式,還有普通模式和Network模式。要開始找工作了,還需要學Perl跟Cadence ...
一、中斷函數注冊方法: 1、格式: 2、一個例子 二、ADC模塊 1、ADC通道管腳對應表 2、精度選擇 3、接口使用 三、DAC模塊(智能車不使用) 四、DMA ...