原文:ST公司三軸加速度計LIS3DH應用

本文主要介紹LIS DH的運動檢測功能 Motion detection ,一旦兩次加速度值的差值超過了設置閾值,相應的引腳就會產生中斷。 LIS DH接口非常簡單,四線SPI接口。 LIS DH上電需要等待大約 ms才能對其寄存器進行操作,否則可能達不到想要的結果。 寄存器配置如下: spi lis dh writebyte x f, x CTRL REG 設置采樣頻率為 Hz,低功耗模式,開啟 ...

2013-05-08 23:42 0 4478 推薦指數:

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Arduino I2C + 三加速度計LIS3DH

LIS3DHST公司生產的MEMS三加速度計芯片,實現運動傳感的功能。主要特性有: 寬工作電壓范圍:1.71 ~ 3.6V 功耗:低功耗模式2μA;正常工作模式、ODR = 50Hz時功耗11μA(要求SDO/SA0腳浮空或上拉) 測量范圍:+/-2g ~ +/-16g ...

Sat Jan 24 04:18:00 CST 2015 2 13310
LIS3DH加速度計-實現歐拉角(俯仰角,橫滾角)

1. LIS3DH管腳定義 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下圖所示: 2.LIS3DH加速度計介紹 由於LIS3DH只可以得到XYZ加速度,無法獲取角速度,所以LIS3DH是無法測出偏航角(yaw). 3. LIS3DH ...

Sat Apr 13 08:41:00 CST 2019 0 5449
加速度計

加速度計是測量運載體線加速度的儀表。 加速度計由檢測質量(也稱敏感質量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。其中,測量飛機過載的加速度計是最早獲得應用的飛機儀表之一。 1.加速度計是什么 加速度計 (accelerometer) 測量加速度的儀表。加速度測量是工程技術提出的重要課題 ...

Mon Jul 19 18:50:00 CST 2021 0 130
Arduino I2C + 三加速度計ADXL345

ADXL345是ADI公司生產的三數字加速度計芯片,與STLIS3DH功能接近。主要特性有: 工作電壓:2.0 ~ 3.6V 功耗:待機功耗0.1μA;工作時與數據輸出頻率(ODR)有關,如ODR<10 Hz時30μA 接口:I2C;三線/四線制SPI 分辨率:可選擇 ...

Mon Jan 26 01:59:00 CST 2015 2 1678
加速度計的數據解讀

一:加速度計介紹 加速度計是用來測試線性加速度的一種傳感器,相對於電子陀螺儀,它具有長時間穩定的特點。但因為受到重力的影響,短時間內會有噪聲。關於加速度計的原理和結構,可以參考我CSDN上轉載的一篇文章:http://blog.csdn.net/lovewubo/article/details ...

Fri Jul 05 22:40:00 CST 2013 2 11408
外設驅動庫開發筆記22:ADXL345三數字加速度計驅動

  移動設備的廣泛應用增加對移動過程中各種參數的檢測需求。ADXL345三數字加速度計可以用來檢測加速度、進而測量傾斜角度等。在這一篇中,我們將討論ADXL345三數字加速度計驅動程序的設計與實現。 1、功能概述   ADXL345是一款小而薄的超低功耗3加速度計,分辨率高(13位 ...

Mon Jan 11 04:46:00 CST 2021 0 334
加速度計、磁力求初始姿態角

。旋轉矩陣為正交陣,逆即轉置。 傳感器:都是基於機體坐標系的。加速度計測三加速度,磁力測三的磁 ...

Sat Nov 12 23:36:00 CST 2016 3 9222
 
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