一、線路連接 Arduino MPU6050 VCC 3.3V/5V GND GND SCL A5 SDA A4 ...

在Mega中讀取Mpu6050，好像文章不太多。特此轉載官網的MPU6050。 原版地址：https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 我們的6050接線是使用20和21引腳，注意MEGA這里20是SCL引腳，21是SDA引腳。對應MPU6050的兩個 ...

Arduino教程：MPU6050的數據獲取、分析與處理 轉載 摘要 MPU6050是一種非常流行的空間運動傳感器芯片，可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉角速度。由於其體積小巧，功能強大，精度較高，不僅被廣泛應用於工業，同時也是航模愛好者的神器，被安裝在各類 ...

初始化定義 MPU6050 ...

MPU6050應用詳解 最近項目上要用到 MPU6050 陀螺儀，以前沒有接觸過它。雖然在網上很容易就可以找到了需要的代碼。實現了一部分功能。但是卻還是對陀螺儀的工作原理不太了解，它的代碼也需要分析一下，I2C通信、相關寄存器也要熟悉。我看網上多是在Arduino開發板實現的，那么在 C51 ...

MPU-60X0 是全球首例 9軸運動處理傳感器。它集成了 3軸 MEMS陀螺儀， 3軸 MEMS 加速度計，以及一個可擴展的數字運動處理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口連接一個第三方的數字傳感器，比如磁力計。擴展之后就可以通過其 I2C ...

MPU6050其實就是一個 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我們用到的只有幾個），我們通過讀寫寄存器來操作這個芯片。所以首要問題就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）時鍾 RCC ...

標題：發個自己做的UD分解+強跟蹤卡爾曼濾波做的雙軸姿態測量 鏈接：http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 關鍵詞：UD分解+強跟蹤卡爾曼濾波，采用陀螺+加速度傳感器的數據融合，慣導+ekf ，CH Robotics，EKF UD分解 ...