Android 設備中有許多傳感器，其中有一個傳感器控制着你屏幕亮度的變化。當你在很暗的地方使用手機，你設備的屏幕會自動調暗，從而保護你眼睛。 起着這樣作用，Android是通過一款光照傳感器來獲取你周圍環境亮度的變化。光照傳感器一般在手機的頂部的位置。 要在程序中使用這款傳感器 ...

這里以重力傳感器為例說明 第一步：創建一個SensorManager對象，用來管理或者獲取傳感器 第二步：根據Sensor下枚舉獲得對應的傳感器對象 第三步，為該傳感器注冊一個事件，方法有很多種，可以讓Activi繼承SensorEventListener接口 ...

　　現在每部Android 手機里面都會內置有許多的傳感器，它們能夠監測到各種發生在手機上的物理事件，而我們只要靈活運用這些事件就可以編寫出很多好玩的應用程序。今天我們開始簡單的傳感器使用的學習。 目錄導航： 傳感器的簡要說明 傳感器的實例 友情鏈接 傳感器 ...

識別傳感器和傳感器能力 　　Android sensor framework提供了一些方法，使得你在運行時可以方便地查看設備上都有哪些傳感器。 　　API也提供了一些讓你獲取每個傳感器性能的方法。 　　首先，你需要獲取sensor service的一個引用 ...

多傳感器融合（一） 一．概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...

多傳感器融合（三） 十三．前融合與后融合 多傳感器融合技術中的前融合、后融合 后融合算法典型結構 后融合算法： 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知，比如激光雷達有激光雷達的感知，攝像頭有攝像頭的感知，毫米波雷達也會做出自己的感知 ...

多傳感器融合（二） 七．攝像頭 攝像頭：智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對於駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎， 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...

一些概念 主要有3種：結構光、雙目、激光TOF。結構光有效距離在1m以內，雙目在5m左右，激光能到10m。雙目能用在室外，不受環境光的影響。結構光和激光受環境影響較大 IMU：Inerti ...