原文:如何閱讀沒有文檔的程序源碼

最近半年一直在看別人寫的源代碼,總結一下這半年來看代碼的方法,希望大家有好的方法也多多交流。 開發語言:Python PyQt 開發環境:eclipse pydev 要有耐性,這個就不多說了,也是作為程序員的基本職業素養 分析程序中所有的類,這里只是對各個類進行一個簡要的瀏覽,可以用Viso圖的方法來繪制。程序中有多少個類,每個類的大概功能都給標注清楚,可能剛開始的時候自己也就是猜測個大概,所以需 ...

2013-01-29 22:46 10 2008 推薦指數:

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下載並預覽文檔:   1.通過 downloadFile方法,下載成功,   2.然后接着調用openDocument打開文檔 openDocument新開頁面打開文檔,支持合法格式:DOC, XLS, PPT, PDF, DOCX, XLSX, PPTX。   小程序文檔 ...

Fri Jan 11 01:29:00 CST 2019 0 787
Cartographer源碼閱讀(1):程序入口

帶着幾個思考問題: (1)IMU數據的使用,如何融合,Kalman濾波? (2)圖優化的具體實現,閉環檢測的策略? (3)3D激光的接入和閉環策略? 1. 安裝Kdevelop工具:   ...

Thu Dec 28 19:48:00 CST 2017 2 2850
Cartographer源碼閱讀(3):程序邏輯結構

Cartographer早期的代碼在進行3d制圖的時候使用了UKF方法,查看現有的tag版本,可以轉到0.1.0和0.2.0查看,包含kalman_filter文件夾。 文件夾中的pose_trac ...

Sat Dec 30 04:41:00 CST 2017 0 1260
Ethzasl MSF源碼閱讀(1):程序入口和主題訂閱

關於IMU融合知乎上的一篇問答:有哪些開源項目是關於單目+imu做slam的? Ethz的Stephen Weiss的工作,是一個IMU松耦合的方法。 1.程序入口:ethzasl_msf\msf_updates\src\pose_msf\main.cpp ...

Sun Mar 04 20:56:00 CST 2018 1 862
pytorch文檔閱讀(一)

本章主要針對pytorch0.4.0英文文檔的前兩節,順序可能有些不一樣: torch torch.Tensor 張量 Tensors Data type CPU tensor GPU tensor type ...

Wed Jul 04 09:11:00 CST 2018 1 4869
Spring源碼解析——如何閱讀源碼

 最近沒什么實質性的工作,正好有點時間,就想學學別人的代碼。也看過一點源碼,算是有了點閱讀的經驗,於是下定決心看下spring這種大型的項目的源碼,學學它的設計思想。   手碼不易,轉載請注明:xingoo   這篇博文你可以了解到:   1 Spring jar包以及源碼使用 ...

Tue Sep 13 08:23:00 CST 2016 0 6382
Spring源碼解析——如何閱讀源碼

  最近沒什么實質性的工作,正好有點時間,就想學學別人的代碼。也看過一點源碼,算是有了點閱讀的經驗,於是下定決心看下spring這種大型的項目的源碼,學學它的設計思想。   手碼不易,轉載請注明:xingoo   這篇博文你可以了解到:   1 Spring jar包以及源碼使用 ...

Tue Dec 23 05:01:00 CST 2014 18 163120
 
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