在開始介紹本開源項目的機械結構設計之前，先和博友們用一篇博文分享一下機械設計工作相關的特點、性質。拋出結論：筆者覺得在機器人領域，機械結構設計基本上是決定一個產品能否實現或超預期實現預設功能的關鍵之一，因為一切上層軟硬件都是基於機械本體完成的。 一、機械結構設計思考 　　機械 ...

的姿態；而架構設計的不合理，不僅對於開發人員是一件受苦受難的事情，軟件本身的質量更是受到嚴重威脅。 架構 ...

高可用Redis服務架構分析與搭建 各種web開發業務中最為常用的key-value數據庫了 應用：　　 　　在業務中用其存儲用戶登陸態（Session存儲），加速一些熱數據的查詢（ ...

前言 我們一般在做架構設計的時候，會經歷過三個階段：需求分析、概要設計和詳細設計。 需求分析階段: 主要梳理所有用例（Use case）和場景，並抽象出面向系統的用戶與角色，梳理出需求提供哪些功能與非功能的需求給這些用戶。 概要設計階段：根據需求分析的產物：核心需求，對整個系統 ...

網站地址：http://barretlee.com 從大二開始，堅持每月3到8篇的技術分享，到現在差不多兩年了。一直在分享之中跟着大家一起進步，從最開始的點點網，到github，再到現在的博客園。分 ...

一、地圖介紹 1、使用地圖的APP 百度地圖：路徑導航、周邊搜索，生活中必備的工具。 小豬巴士：班車定制的APP。 神州租車：租車、訂車的一款APP 酷米客實時公交：查詢公交線路 ...

一、前言 都說”不想做架構師的開發不是好前端“，”一千個讀者心中有一千個哈姆雷特“。我相信每個開發者心中，都有一個屬於自己的框架，所以今天我就給大家探討一下我心中的簡單分層架構設計。 在說分層架構設計之前，先說下我對架構設計的理解，不足之處還希望大神指點。《.NET應用架構設計》這本書里面寫到 ...