stm32控制步進電機加減速
實習公司項目需要控制步進電機，電機方面主要包括控制運動、加減速、限位。下面介紹一下在電機控制方面的心得，由於對於電機的控制不需要很精確，並且自身能力有限，相比於大牛有很大的差距。 1.需要實現的功能 主要是控制滑塊的運動，開始運動時需要加速，當穩定在最高速度時勻速運動，檢測到下端限位 ...
原文：STM32 直流減速電機控制
在直流減速電機控制中，最常用的方法就是通過PWM來控制直流電機的轉速。在控制小車走直線的過程中，需要兩者的轉速一置 如果要走得很直，還需要在短時間內保證兩者的行程大致相當，這可以用PID算法來控制 。因此，在檢測到兩者轉速不一樣時，需要動態調整其中一個或兩個輪子的PWM的點空比 簡單點的就以一個輪為基准，調整另外一個輪子即可 如果以一個固定的標准的話，需要調整兩個輪子的PWM占空比 。 程序第一步 ...
2013-01-01 20:58 1 3682 推薦指數：
相關推薦
stm32控制電機
一、總體思路 使用端口GPIOA來連接電機，所以給GPIOA編程就可以控制電機。使用系統時鍾SysTick來周期性的給電機發送脈沖。用四個按鈕來控制需要發送脈沖的個數，每個按鈕被按下就設置給電機發送脈沖的個數，如果上一次給電機發送的脈沖沒有發送完成，這次按鈕發送的脈沖將不被響應 ...
stm32電機控制之控制兩路直流電機！看完你會了嗎
手頭上有一個差分驅動的小車，使用兩個直流電機驅動，要實現小車的在給定速度下運動，完成直線行駛，轉向，加速，剎車等復雜運動。 使用的電機是12v供電的直流電機，帶編碼器反饋，這樣就可以采用閉環速度控制，這里電機使用PWM驅動，速度控制框圖如下： 由以上框圖可知，STM32通 ...
不可錯過的stm32單片機直流電機驅動與測速詳解
stm32直流電機驅動與測速 說實話就現在的市場應用中stm32已經占到了絕對住到的地位，51已經成為過去式，32的功能更加強大，雖然相應的難度有所增加，但是依然阻止不了大家學習32的腳步，不說大話了這些大家都懂要不然也不會學習stm32的人那么多!!! 進入我們今天的主題，今天 ...
STM32控制永磁同步電機 | FOC電機控制算法概述
1. FOC基本概念 參考：https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC（field-oriented control）為磁場導向控制，又稱為矢量控制（vector control），是一種利用變頻器（Variable-frequency ...
STM32F103定時器輸出PWM波控制直流電機
這個暑假沒有回家，在學校准備九月份的電子設計競賽。今天想給大家分享一下STM32高級定時器輸出PWM波驅動直流電機的問題。。 要想用定時器輸出的PWM控制直流電機，，首先要理解“通道”的概念。。一個定時器可以支持一個PWM，要支持多個，就需要各路PWM周期相同而占空比 ...
用HAL庫結合STM cube編寫代碼控制stm32f103c8t6來驅動減速電機實現慢快逐步切換轉動
用到的模塊 TB6612FNG電機驅動模塊 stm32F103C8T6最小系統板 LM2596S降壓模塊 直流減速電機（不涉及編碼器知識） 模塊介紹 1.TB6612FNG電機驅動模塊 ...
ROS的STM32電機驅動
哈哈哈, 相信很多人在搜索這個標題吧? 如我一個月折騰的經過, 參考我之前的那篇mbed的博客, 折騰一個月之后, 我決定放棄mbed, 原因不是mbed不好, 也不是在線IDE有多慢, 原因其實是.. 我的C++很爛..... 懺悔1分鍾... 直接搬家去STM32, 分析協議 ...