原文:Kinect+OpenNI學習筆記之2(獲取kinect的顏色圖像和深度圖像)

前言 網上有不少使用Qt做界面,OpenNI為庫來開發kinect。或許大家的第一個問題就是詢問該怎樣使用Kinect來獲取顏色信息圖和深度信息圖呢 這一節就是簡單來回答這個問題的。 開發環境:QtCreator . . OpenNI . . . Qt . . 實驗說明: 在使用OpenNI來驅動讀取kinect數據時,我們需要了解context object這個名詞。查看了下OpenNI Us ...

2012-09-27 23:15 14 24761 推薦指數:

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Kinect+OpenNI學習筆記之4(OpenNI獲取圖像結合OpenCV顯示)

  前言   本文來結合下opencv的highgui功能顯示kinect采集得來的顏色圖和深度圖。本來在opencv中自帶了VideoCapture類的,使用該類可以直接驅動kinect設備,具體的可以參考下面的文章:http://blog.csdn.net/moc062066 ...

Tue Oct 02 02:11:00 CST 2012 5 10431
Kinect+OpenNI學習筆記之14(關於Kinect深度信息)

  前言   由於最近要研究kinect采集到的深度信息的一些統計特征,所以必須先對kinect深度信息做進一步的了解。這些了解包括kinect深度值精度,深度值的具體代表的距離是指哪個距離以及kinect深度顏色掃描范圍等。經過查找資料可以解決這些問題,並且后面通過實驗也驗證 ...

Fri Nov 16 17:57:00 CST 2012 28 20331
Kinect深度圖像濾波

最近在做機器視覺方面的一點工作,用Kinect作sensor獲取深度數據、顏色、手勢識別等。非常感激CNBlog上的兩篇博文:(1)獨釣寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...

Fri Jun 19 08:49:00 CST 2015 1 7298
Kinect+OpenNI學習筆記之3(獲取kinect的數據並在Qt中顯示的類的設計)

  前言   在上一篇文章Kinect+OpenNI學習筆記之2(獲取kinect顏色圖像深度圖像) 中,已經介紹了怎樣使用OpenNI獲取Kinect深度數據和顏色數據,並將獲取到的結果在Qt中顯示,不過那個代碼是寫在同一個cpp文件中,以后用到的時候不能講這些顯示的基本過程單獨 ...

Sat Sep 29 17:45:00 CST 2012 0 6338
kinect 深度圖像去噪算法

算法設計思路 (1)讀取16位深度圖像到待處理圖像幀組; (2)ROI區域計算 由於kinect 彩色攝像頭和紅外深度攝像頭是存在視角偏差的,經過視角對齊后,得到的深度圖像是有黑邊的。此處通過取幀組第一幀圖像計算感興趣區域ROI(注:kinect的攝像頭視角是固定的,ROI區域也是固定 ...

Thu Oct 12 20:04:00 CST 2017 0 1822
Kinect+OpenNI學習筆記之11(OpenNI驅動kinect手勢相關的類的設計)

  前言   本文所設計的類主要是和人體的手部打交道的,與人體的檢測,姿勢校正,骨架跟蹤沒有關系,所以本次類的設計中是在前面的OpenNI+Kinect系列博文基礎上去掉那些與手勢無關的驅動,較小代碼量負擔。類中保留下來有手勢識別,手部跟蹤,以及手部跟蹤的軌跡和多個手部的位置坐標等信息 ...

Fri Nov 02 06:48:00 CST 2012 0 2990
Kinect+OpenNI學習筆記之1(開發環境的建立)

  前言   一般的普通攝像機獲取的是RGB彩色圖像,在計算機視覺領域,很大一部分都是基於顏色圖像來做處理的,取得了不少研究成果。最近幾年的深度圖研究給計算機視覺和圖像處理帶來了更多的信息,因為所獲取圖像多了一個維度的,通常也稱之為RGBD圖。比較物美價廉的深度信息獲取傳感器有MS ...

Wed Sep 26 23:09:00 CST 2012 18 27234
 
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