現有局部描述子的性能評估 Krystian Mikolajczyk Cordelia Schmid 計算機科學系 法國國立計算機與自動化研究所 牛津大學 羅納 阿爾卑斯大區歐洲 大道 OX PJ Montbonnot 英國 法國 km robots.ox.ac.uk schmid inrialpes.fr 摘要 本文中，我們對比了計算局部興趣區域的描述子，如用Harris仿射變換探測器提取 。文獻 ...
2012-05-26 11:39 5 2606 推薦指數：
翻譯 HPatches：手工和學習本地描述符的基准和評估——http://tongtianta.site/paper/8979 摘要：在本文中，我們提出了一個評估本地圖像描述符的新基准。我們證明現有數據集和評估協議沒有明確指出評估的所有方面，導致文獻中報告的結果含糊不清和不一致 ...
這篇論文提出了一種新的局部描述子學習方法，有一些點值得學習，記錄下來以供參考。文章中涉及了一些3D reconstruction、structure from 的知識，不是很了解，所以理解可能有偏頗。 一。介紹 基於網絡學習的局部描述子在patch-based benchmark取得了 ...
論文Learning Spread-out Local Feature Descriptors 為什么介紹此文：引入了一種正則化手段，結合其他網絡的損失函數，尤其是最新cvpr 2018的hardnet（Working hard to know your neighbor’s margins ...
記錄一個小問題，相信有很多用spring boot開發的小伙伴都出現過如圖一的錯誤。因為先入為主的因素導致在日志級別為DEBUG級別時，打印了如例2所示的日志，以為是一個報錯信息，資訊閱讀日志發現是一 ...
用xshell登錄linux系統之后，用命令>ulimit -a 注意到系統模式是1024個 使用>ulimit -n 數量,可臨時更改，生效范圍為當前會話 永 ...
Abstract: ext-all-debug.js 文件將未驗證的用戶輸入解析為第 11304 行的源代碼。在運行時中解析用戶控制的指令 ...
一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出，Brief為特征描述子，對已檢測到的特征點進行描述，是一種二進制編碼描述子，摒棄了區域灰度直方圖描述特征點 ...
ORBSLAM2中使用ORB描述子的方法 經典的視覺SLAM系統大體分為兩種：其一是基於特征點法的，其二是基於直接法的。那么本文主要就講特征點法的SLAM。 基於特征點法的視覺SLAM系統典型的有PTAM，ORBSLAM等。本文主要圍繞ORBSLAM2的方案來闡述特征點法 ...
