原文:Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)進行目標跟蹤

近來在研究跟蹤,跟蹤的方法其實有很多,如粒子濾波 pf meanshift跟蹤,以及KLT跟蹤或叫Lucas光流法,這些方法各自有各自的有點,對於粒子濾波而言,它能夠比較好的在全局搜索到最優解,但其求解速度相對較慢,由於其是基於顏色直方圖的計算,所以對相同顏色東西不太能夠區別,meanshift方法很容易陷入局部最優,但速度還是挺快,所以現在很有一些人是將meanshift跟pf結合做跟蹤,恰好 ...

2012-05-12 17:51 4 32850 推薦指數:

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目標跟蹤klt---光流跟蹤

近來在研究跟蹤跟蹤的方法其實有很多,如粒子濾波(pf)、meanshift跟蹤,以及KLT跟蹤或叫Lucas光流法,這些方法各自有各自的有點,對於粒子濾波而言,它能夠比較好的在全局搜索到最優解,但其求解速度相對較慢,由於其是基於顏色直方圖的計算,所以對相同顏色東西不太能夠區別,meanshift ...

Wed Jan 28 00:33:00 CST 2015 0 2787
目標跟蹤之Lukas-Kanade光流法

轉載自:http://blog.csdn.net/u014568921/article/details/46638557 光流是圖像亮度的運動信息描述。光流法計算最初是由Horn和Sch ...

Thu Dec 15 06:02:00 CST 2016 0 1595
Lucas-Kanade算法總結

Lucas-Kanade算法廣泛用於圖像對齊、光流法、目標追蹤、圖像拼接和人臉檢測等課題中。 一、核心思想 給定一個模板和一個輸入,以及一個或多個變換,求一個參數最佳的變換,使得下式最小化 在求最優解的時候,該算法假設目前的變換參數已知,並迭代的計算的增量,使得更新后的能令上式 ...

Mon Mar 17 18:59:00 CST 2014 0 12822
詳細解釋LK光流法(Lucas-Kanade)跟蹤特征點附matlab不調庫函數實現

LK光流法是什么 在很多場景我們都需要對特征點進行跟蹤,比如人臉,無人機目標跟蹤,SLAM中特征點跟蹤來計算相機的姿態等等。最粗暴的方式是每次都重新計算一次特征點,然后找到前后兩張圖片的相同特征點,那么就可以實現跟蹤。這種方法的特點是准確,因此在很多場合都有應用,如果你感興趣 ...

Wed Jun 19 00:57:00 CST 2019 0 1644
LucasKanade光流算法學習

LucasKanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。 光流(Optical flow or optic flow)是一種運動模式,這種運動模式指的是一個物體、表面、邊緣在一個視角下由一個觀察者 ...

Sun Mar 27 21:55:00 CST 2016 0 9985
【算法分析】LucasKanade光流算法

作者:gnuhpc@gmail.com 簡介:在計算機視覺中,LucasKanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow)它是一種運動模式,這種運動模式指的是 ...

Wed Dec 05 06:00:00 CST 2012 4 35545
稀疏光流特征點跟蹤(KLT)

目錄 稀疏光流原理 Lucas-Kanade flow 多尺度迭代光流估計 參考資料 稀疏光流原理 光流(optical flow)是空間運動物體在觀測成像面上的像素運動的瞬時速度。物體在運動的時候,它在圖像上對應點的亮度模式 ...

Tue May 19 08:23:00 CST 2020 7 2167
金字塔光流法(Pyramid Lucas Kanade Optical Flow)

Theory NOTE:在前期需要對Lucas Kanade光流算法的假設,以及光流等式的基本內容有所了解,看起下面的偽代碼流程才會如魚得水~ Lucas Kanade光流算法的三個基本假設: -1. 亮度恆定性。是指對於同一物體上的點在連續圖像中亮度保持不變 ...

Tue Jul 08 03:30:00 CST 2014 0 3350
 
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