原文:A星路徑搜索

摘要: 在人工智能中有一類問題是有確定解的,如路徑 五子棋等,這樣的問題非常適合使用搜索來解決。 路徑搜索是一個很有趣的問題,在人工智能中算是很基礎的問題。最近一直在讀 Artificial Intelligence A Modern Approach ,搜索部分看完印象最深的就是A星算法了,這個在游戲開發中也最常用。於是乎做個總結,明天就掀過這篇了。 路徑搜索算法: Dijkstra: Dijk ...

2012-04-04 11:51 8 5801 推薦指數:

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A*算法 (MATLAB) -路徑搜索

A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像,只是在下一步搜索中心的選擇的方法不一樣。Dijkstra 算法 沒有任何干預,找離起點 “最近”的鄰居作為備選點,如果有若干個鄰居都是相同距離的話,純粹就是按照找到的順序取第一個。A*算法,找與終點最近的鄰居,作為下一個搜索中心。(不過,如果若干個鄰居 ...

Sat Mar 04 06:11:00 CST 2017 0 4029
A*算法 (MATLAB) -路徑搜索

A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像,只是在下一步搜索中心的選擇的方法不一樣。Dijkstra 算法 沒有任何干預,找離起點 “最近”的鄰居作為備選點,如果有若干個鄰居都是相同距離的話,純粹就是按照找到的順序取第一個。A*算法,找與終點最近的鄰居,作為下一個搜索中心。(不過,如果若干個鄰居 ...

Fri Feb 26 19:21:00 CST 2016 0 3531
最佳路徑搜索算法1

算法,就是(結合各種數學知識)解決問題的有限步驟,可以表現為程序、流程圖。 假設要尋找一條路徑,從起點S,終點G。 有幾個關鍵原則: 1. 路徑的下一個節點,不能和以往節點相同,否則會造成死循環。 2. 所有“待選”,“待算”路徑,放在一個列表中; OK,現在可以假設,有基礎 ...

Fri Jan 18 23:12:00 CST 2019 0 969
RRT與RRG路徑搜索算法

一、RRT(rapidly exploring random tree) 偽代碼:   初始化時隨機樹T只包含一個節點:根節點qint。首先,隨機函數采樣函數Sample從狀態空間中 ...

Fri Apr 26 05:42:00 CST 2019 0 489
最短路徑搜索算法

BFS與DFS BFS:這是一種基於隊列這種數據結構的搜索方式,它的特點是由每一個狀態可以擴展出許多狀態,然后再以此擴展,直到找到目標狀態或者隊列中頭尾指針相遇,即隊列中所有狀態都已處理完畢。 DFS:基於遞歸的搜索方式,它的特點是由一個狀態拓展一個狀態,然后不停拓展,直到找到目標 ...

Fri May 05 05:06:00 CST 2017 0 1976
 
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