原文:攝像機標定(Camera calibration)筆記

一 作用建立 D到 D的映射關系,一旦標定后,對於一個攝像機內部參數K 光心焦距變形參數等,簡化的情況是只有f錯切 ,變比 ,光心位置簡單假設為圖像中心 ,參數已知,那么根據 D投影,就可以估計出R t 空間 D點所在的線就確定了,根據多視圖 多視圖可以是運動圖像 可以重建 D。如果場景已知,則可以把場景中的虛擬物體投影到 D圖像平面 DLT,只要知道M即可 。或者根據世界坐標與攝像機坐標的相對關 ...

2012-03-31 08:50 0 13852 推薦指數:

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攝像機標定

攝像機標定 一、攝像機標定的目的 確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系,建立攝像機成像的幾何模型,這些幾何模型參數就是攝像機參數。 二、通用攝像機模型 ...

Fri Aug 28 04:06:00 CST 2015 0 8381
相機標定(Camera calibration)

簡單介紹 攝像機標定(Camera calibration)簡單來說是從世界坐標系換到圖像坐標系的過程。也就是求終於的投影矩陣 P 的過程,以下相關的部分主要參考UIUC的計算機視覺的課件(網址Spring 2016 CS543 / ECE549 ...

Fri Jul 14 01:10:00 CST 2017 0 2165
初學OpenCV之攝像機標定

     最近方向定下來是雙目立體視覺,主要是做重建這塊的研究。大致過程是圖像獲取->攝像機標定->特征提取->匹配->三維重建,當然開始可以進行圖像預處理,矯正,后期可以進行點雲的進一步處理,如渲染表面使其更接近於現實物體。   圖像獲取相對來說比較簡單,用相機拍攝 ...

Fri May 17 05:50:00 CST 2013 0 6982
利用matlab攝像機標定

(1)輸入圖像 “Image names”鍵 Matlab的圖形窗口顯示出20幅靶標圖像 (2) 提取角點 “Extract grid corners”鍵。 輸入要進行角點提取的靶標圖 ...

Sun Nov 20 03:44:00 CST 2016 1 12893
攝像機標定--矯正畸變

之前做過攝像機標定的研究,不過現在忘了好多,昨天下午又撿起來,好好復習一下(主要是學習opencv一書內容)。 攝像機標定基本知識: 攝像機標定誤差包括內參(4個)、畸變參數(徑向和切向共5個)、外參(平移和旋轉共6個)。 誤差參數分析:攝像機模型采用針孔模型成像模型,由於中心軸安裝問題 ...

Wed Aug 06 22:54:00 CST 2014 10 29464
 
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