Kinect基於微軟SDK-彩圖與深度圖對齊
其實就是彩圖映射到深度圖，我建議你以后修改下代碼，比如：不顯示紅外圖，加快運行。 ...
原文：Kinect 中景深圖與彩圖對齊研究
Kinect的彩圖和景深圖兩個圖是不對齊的，DepthImageFrame提供了MapToColorImagePoint方法用以計算指定景深圖坐標所對應的彩圖點。原以為從景深圖坐標到彩圖坐標是仿射變換關系，因此，在對齊時，在景深圖指定了三個點 ， ， ， ， ， ，計算這三個點對應的彩圖坐標，然后再求出變換矩陣，進行坐標變換。昨天客戶反應，當人物走到攝像頭的右側時，會出現圖像錯位現象： 懷疑是否是 ...
2012-03-09 04:36 4 3672 推薦指數：
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