四元數（Quaternion）和旋轉
四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣 ...
原文：A Translation for Quaternion 一篇對四元數的翻譯
a. 這是一篇講解四元數原理的論文翻譯，原文參見這里。 b. 在此之前在網絡上找過很多資料，但基本都是結論性的介紹，並未對 為什么 進行深入全面的解釋。因此在看完本文並消化理解了以后，我決定將其翻譯出來，一方面作為知識總結，一方面為相似境遇的朋友提供幫助。 c. 但並不是說這篇翻譯就沒什么錯誤。尤其是在介紹四元數歷史的那節，由於缺少必要的數學涵養，我不自信是否翻得正確，還請各位朋友幫忙校准。另外 ...
2012-02-24 17:48 7 4969 推薦指數：
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