原文:關於飛思卡爾xs128的IO端口

端口 A,B和K為通用I O接口 端口 E 整合了IRQ,XIRQ中斷輸入 端口 T 整合了 個定時模塊 端口 S 整合了 個SCI模塊和 個SPI模塊 端口 M 整合了 個MSCAN 端口 P 整合了 PWM 模塊,同時可用作外部中斷源輸入 端口 H 和 J 為通用I O接口,同時可用作外部中斷源輸入 端口 AD 整合了 個 位通道ATD模塊 大部分I O引腳可由相應的寄存器位來配置選擇數據方 ...

2011-08-17 19:28 2 3564 推薦指數:

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卡爾智能車 電機PID

提到小車的控制必然想到的PID控制,這也是各技術報告都不會漏掉的名詞,在飛卡爾XS128系列(二)PWM模塊中已經提到了一些電機控制方面的東西,主要講了用PID和BANG-BANG控制相結合的方式來控制電機,就是由BANG-BANG來控制力度,用PID來控制精度,下面就具體來講講 ...

Mon Aug 16 19:28:00 CST 2010 0 7183
卡爾IMX6啟動信息

U-Boot 2014.04 (May 26 2015 - 12:41:13) CPU: Freescale i.MX6Q rev1.2 at 792 MHz CPU: Temperat ...

Tue May 26 23:17:00 CST 2015 0 5334
卡爾燒寫工具mfgtools的使用

MFGTool是飛卡爾提供的燒寫工具,使用起來非常方便。但是,在使用MFGTool有幾點是需要注意的,否則就會在燒寫過程中遇到一些問題: 1、在使用MFGTool前,文件cfg.ini 和 UICfg.ini是必須要在同一個文件夾下,同時這兩個文件一定要配置正確 ...

Fri Aug 11 17:25:00 CST 2017 0 9249
卡爾智能車電磁組分區算法介紹

寫在之前的話: 1、目前我是一名在校學生,這也是我第一次寫博客,不周之處,請多諒解; 2、此算法並非原創,借鑒自山東德州學院第八屆白楊隊(PS:個人看法,對於一些人把別人的開源東西改頭換面一下就說 ...

Wed Sep 30 19:58:00 CST 2015 21 41439
卡爾freemaster2.0的初步使用

基於CAN的freemaster的使用: 單片機的代碼配置: 1、SIUL的配置 2、時鍾的配置 3、CAN的baud-rate和ID號的配置。 修改freemaster_cfg.h文 ...

Tue Aug 28 00:59:00 CST 2018 0 2051
卡爾CAN模塊關於ID和mask的使用

該方式提供了一種類似於尋址的模式。 1、CAN的buf每個都是獨立工作的 2、最好不要設定一個CAN模塊發送和接受同樣的一個ID。 關於CAN的buf的ID和mask的設置。ID表示該buf只接 ...

Wed Nov 14 21:51:00 CST 2018 0 809
當年參加飛卡爾自己寫的雙線識別算法

原理 先找到一個白點A,然后向右找到黑點,記錄黑點的位置,以當前黑點的豎坐標位置向上判斷,上面的點是什么點,如果為黑點向左找白點,如果為白點向右找黑點(找到邊界點),然后接着以當前豎坐標位 ...

Sun Sep 04 07:00:00 CST 2016 4 1301
 
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