在網上找到了幾種解決辦法
第一種： 找到占用5037端口的進程，並殺死
第二種： 重啟電腦
第三種： 以管理員身份運行as
第四種： file–>invalidate caches…–> restart
都不管用
最后在stackoverflow上找到了原因，應該是新版platform-tools有bug。
https://stackoverflow.com/questions/34236449/adb-connection-error-unable-to-create-debug-bridge-unable-to-start-adb-server
解決辦法：
把sdk manger自動下載的platform-tools刪除。然后去谷歌官網下載老版本的platform-tools，然后解壓，放剛才刪掉的地方。
最新可用老版本下載地址：
https://dl.google.com/android/repository/platform-tools_r30.0.1-windows.zip 或
https://dl-ssl.google.com/android/repository/platform-tools_r31.0.1-windows.zip