固件——Firmware；（相當於PC：BIOS）可以理解為手機的最底層操作系統，主要是用來直接驅動和調用系統硬件，固件升級主要是從硬件底層增加系統功能，增強系統穩定性，以及更好的兼容性。
操作系統與固件間最大的區別是：
1、對於獨立可操作的電子產品，固件一般指它的操作系統（“擔任着一個數碼產品最基礎、最底層工作的軟件才可以稱之為固件”，這和操作系統的定義很一致）。比如PSP的固件，就是指PSP 的操作系統。同理，IPHONE的固件也是其操作系統，路由器的固件就是路由器的操作系統，MP4的固件就是MP4的操作系統等。
2、而對於非獨立的電子產品，比如硬盤、鼠標、BIOS、光驅、U盤等設備，固件就是指其最底層的，讓設備得以運行的程序代碼。
固件(Firmware)就是寫入EROM（可擦寫只讀存儲器）或EEPROM(電可擦可編程只讀存儲器)中的程序。固件擔任着一個系統最基礎最底層工作的軟件。而在硬件設備中，固件就是硬件設備的靈魂，因為一些硬件設備除了固件以外沒有其它軟件組成，因此固件也就決定着硬件設備的功能及性能
固件，是一種嵌入在硬件設備中的軟件。通常它是位於專用集成電路（ASIC）或可編程邏輯器件（PLD）之中的閃存或EEPROM或PROM里，有的可以讓用戶更新。可以應用在非常廣泛的電子產品中，從遙控器、計算器到電腦中的鍵盤、硬盤，甚至工業機器人中都可見到它的身影。
顧名思義，固件的所在是位於軟件和硬件之間的。像軟件一樣，他是一個被電腦所運行的程序。然而它是對於硬件內部而言更加貼近以及更加重要的部分，而對於外在的世界而言較無重要的意義。
主板，RAM，硬盤，洗衣機，按鍵，汽車和數碼相機是硬件的示例;
而操作系統，定時和控制機制以及BIOS是固件的示例。
驅動（Drive）：驅動程序即添加到操作系統中的一小塊代碼，其中包含有關硬件設備的信息。當計算機程序請求與某個硬件設備交互時，設備驅動程序充當硬件設備與使用它的程序之間指令的轉換器。
操作系統並不支持機器上的所有硬件，所以一般來講硬件廠商都要為自己的硬件編寫驅動程序。
每個驅動程序都旨在為特定或一組設備工作。在計算機上，驅動程序使用各種總線接口來聯系設備。此外，驅動程序一般不直接與用戶交互，所以很多用戶完全不知道它們的存在。
驅動程序的開發需要非常小心，因為它直接與硬件打交道，同時也與操作系統打交道。如果設備驅動程序出現問題，可能會導致系統崩潰，這就是為什么需要專業人員或團隊來為設備編寫驅動程序的原因。
但是為什么不把 Firmware 做的很完美，做的不需要驅動支持呢？因為有不同的操作系統，而這些操作系統對於操作硬件的方式完全不同。所以不同操作系統的驅動是不能兼容的，原因就是驅動是為操作系統服務的。