由於作者水平有限，如有披漏歡迎指正。
測試流程：
1、前期開發准備（硬件）
2、開發環境准備（軟件）
3、連接雲
4、GPS測試
一、前期開發准備：
- nrf9160-DK版
- nRF Connect for Desktop（桌面版）
- NCS（官方最新開發SDK，筆者寫這篇博客時更新到NCS1.9）
- 一張新的移動物聯網卡（特別注意這一點，如果你使用電信的物聯網卡無法聯網，走不通，那么就換為移動的，筆者在測試時電信的沒有成功，后采用移動物聯網卡。還一點是要是激活的物聯網卡，購買時讓移動公司進行激活，因為設備會進行綁定，如果需要遷移到其余設備，需要去找移動客服進行解綁）。
特別注意：用官方DK開發板進行前期開發，nrf9160-DK版的版本不要太老，至少0.9版本以上。否則是連接不上的。如何查看版本：在DK板上有這樣一張標簽，如左圖紅色框柱的就是DK版版本為0.8.5，低於0.9的都不建議用。本次筆者選擇的進行DK版為1.0.1版本。
二、開發環境准備
相關開發環境搭建在嗶哩嗶哩上、優酷有官方視頻可以進行學習，直接搜索nordic半導體，但是對於連接雲的官方教學視頻比較老，有些地方存在變動。更加詳細的也可以參看官方指導文檔進行，下面是官方的文檔連接：
有了DK板后，先去官網下載nRF Connect for Desktop（桌面版），進行安裝，下載鏈接如下：nRF Connect for Desktop - nordicsemi.com，(或者輸入www.nordicsemi.com官網地址，在搜索選項中輸入nRF Connect for Desktop進行跳轉)，下拉網頁后選擇Downloads，選擇最新版然后點擊.exe文件進行下載，下載后直接點擊安裝即可。（如下圖）
安裝好后，打開nrf connect桌面版，安裝下圖兩個軟件（由於我已經安裝過，所以為Open選項）
2.2、IDE安裝
在這用到兩種開發環境，一是SES IDE、二是VS code,下面分開來講解，值得注意的是在V2.0開始的NCS已經不在支持使用SES IDE，所以請優先選擇VS code
2.2.1、SES IDE
在新版的NCS中已經放入了SES的可執行文件，不用單獨去安裝SES，我們直接就可以用，使用方式直接打開NCS在其目錄下：v1.6.1\toolchain 有 SEGGER Embedded Studio.cmd直接就可以打開進行工程編輯
打開后即可選擇工程進行開發了，那這如何選擇我們工程，請看下圖：
會打開如下界面，然后選擇工程與板子（芯片）；即可進行編譯下載，或者進行開發了（在中文官方博客中也有相關剛更多的教程）
注：當然如果有需要使用的是SDK開發包，且要用到SES，可以接着看下面內容。否則請跳到2.2.3繼續
在官方的中文博客中有關於SES IDE的講解與安裝，連接如下：Nordic nRF51/nRF52開發環境搭建 - iini - 博客園 (cnblogs.com)，可以進行參考，直接下載鏈接為：https://www.segger.com/downloads/embedded-studio，在安裝后需要進行激活（這是Segger公司為Nordic芯片量身打造的，對Nordic用戶來說，永久免費，所以激活很有必要），步驟如下：
第一步：cmd命令窗口輸入： Ipconfig /all 回車（ ——>獲取IP）獲取你電腦的物理地址IP：
第二步：獲取了這個IP后，瀏覽器打開：https://license.segger.com/Nordic.cgi，把其放在MAC中，填寫相關內容，后獲取注冊碼（會收到一封郵件）
第三步：打開ses IDE，選擇tool
在選擇License Manager
然后點擊：
填入秘鑰：
激活完畢，關閉重啟即可使用了。
2.2.2、VS cold安裝nrf開發插件
這個要注意版本，筆者使用的為1.66.1版本，或者在nordic官方網站上去下載，怎么下載和使用可以到嗶哩嗶哩或者優酷上搜索nordic半導體，有許多的官方關於VS code的講解視頻，可以去觀看，下面進行簡單操作講解。
打開VS code然后直接搜索安裝插件即可：
安裝完成后重啟，如果在平時開發過程在右下角彈出警告提示，一般不要管或者直接點擊關閉，否則有些操作肯能導致NCS版本出錯，如果你不知道如何修改回來，那就麻煩了。
1.3、下載NCS
可以直接參考這篇官方博客，進行下載
開發你的第一個nRF Connect SDK(NCS)/Zephyr應用程序 - iini - 博客園 (cnblogs.com)
截圖如下：
還可以在VS code中進行下：但是可能超級慢（這種方式前面提到的VS code教學視頻中也有講解，不了解的可以去觀看視頻）
到此開發准備已經完畢。
三、連接雲（nrf cloud）
3.1、modem固件下載
第一步先去官網上下載mfw_nrf9160的固件（這注意一下版本，固件版本和NCS版本是有對應的，官網下載固件處，點擊向下的箭頭直接查看適用於那個NCS版本），下載鏈接如下：
Compatible Downloads - nordicsemi.com，
（或者在官網，搜索9160進入9160 DK，然后下拉網頁同樣找到如圖界面進行下載）。
3.2、下載mfw_nrf9160固件到nrf9160
打開nrf connect 下的programmer軟件，進行固件下載：
第一步鏈接開發板和PC端，然后打開programmer軟件，鏈接開發板，然后擦除，在解壓剛剛下載的nrf9160dk_fw_2022-02-17_ec486dab.zip其中有一個mfw_nrf9160_1.3.1.zip固件直接拖到文件添加區，然后點擊write，進行燒寫。
等待燒寫完成：
這一步完成后我們就可以，打開SES或者VS code編譯NCS中的官方程序進行程序下載。
因為nordic會不間斷的更行nrf connect中的工具，有些時候更新后更改某些操作方式，如下是我更新版本后新的下載modem的方式，如果你發現和我的界面不一樣了了，你可以多點擊試試看，看能不能調出write：
3.3、APP編譯下載
3.3.1、工程創建編譯下載
利用SES或者VS code進行程序下載，打開VS code，按照如圖所示操作，選擇好先前下載NCS文件。
如下為選擇的NCS和編譯工具鏈，1為下載好的NCS目錄，2為目錄中的工具鏈目錄toolchain，選擇好有如圖顯示即可，筆者使用了NCS1.9，其余版本同樣的選擇。選擇完畢不用其余操作。
然后建立鏡像工程：流程如圖，
在彈出的窗口中選擇如下工程：asset_tracker_v2並創建工程。
建立后 有如圖所示項目：
然后選擇板子：
從而得到一個nrf9160的項目
打開該項目的prj.conf文件加入一個宏定義，然后保存編譯下載，宏定義如下：
CONFIG_LTE_NETWORK_MODE_NBIOT_GPS=y
這里特別注意的是，如果有對配置文件（如prj.conf）進行更改，那么添加或者刪除，並保存后要選擇全編譯，否則工程配置時不會覆蓋的，如今進行修改了代碼那么普通編譯即可。
如圖在buil后有一個更新圖標，點擊它既進行全編譯。
3.3.2、下載出錯
有是后在下載時會出現如下的下載報錯，提示說west查錯失敗，要用west去復位擦除
這時請點擊flash后面的雙箭頭進行下載，會進行復位擦除操作，也是在芯片有擦除保護時的解決辦法。
3.4、nrf code證書獲取
nordic雲的證書獲取，在瀏覽器輸入一下網址：nRF Cloud，注冊一個nordic的雲，登錄后第一個界面為下圖所示,如果不是，請單擊右上角的三條橫桿選項，user account選項，進入
然后點擊：provision devices
進入界面點擊右上角設置圖標
進入如下界面：輸入IMEI碼（要加上nrf-）和PIN碼（DK板白色標簽紙上可查看）
然后既可以得到一個證書文件：以.cert.json為后綴。
3.5、雲證書上傳
給9160提供訪問雲的CA證書，打開LTE Link，然后連接設備，插入SIM物聯網卡，輸入AT指令AT+CFUN=4點擊發送讓設備進入到離線模式，並用AT+CFUN?確認進入到離線模式（返回4）。
然后點開如下的界面加載證書，等待正式上傳完畢，
確定上傳完畢：
然后可以斷電重啟一下。
3.6、nrf9160設備上網
1、經過上面步驟后：你會發現LED3有規律的閃爍，閃爍一樣看下圖，也可以直接查看官方文檔介紹（如果有APP更新，可能某些狀態進行了改變，需要直接去看對應版本的文檔），鏈接如下：
查看你的開發板LED3是否有雙脈沖閃爍現象，如果有那就可以在nrfcloud 上添加設備了。
3.7、設備上網問題解決：
（關於AT指令集，請在官網進行下載，在9160目錄下）
1.1、如果LED3沒有雙脈沖閃爍現象：那請注意輸入下列語句，並確認返回正確：
AT+CFUN=4 進入離線模式
AT%XSYSTEMMODE=0,1,0,0 //選擇NB網絡
AT+CEREG=5 //打開調整解調器
AT+CFUN=1 //開始聯網
1.2、如果還不行請查看你的網絡連接狀態：
AT+CGATT?
//確定是否連接運營商網絡 0為沒連接 1為連接，如果沒連接需要和運營商確定SIM卡的網絡狀態。
1.3、其余情況可以根據報錯，到 Nordic DevZone (nordicsemi.com) 進行搜索
3.8、nrf cloud雲設備添加
打開nrf cloud點擊加號進行設備添加
在點擊LTE Device后進入帶SIM卡號添加界面，如果你是在國內，那你不能使用和DK一起配套的SIM卡，因為該卡的網絡在國內沒有，只適合與歐洲或有相同網絡覆蓋的地區，因此也不需要添加激活官方的SIM卡，所以我們直接跳過，這一步已經在你購買移動物聯網卡並且激活SIM卡時代替了。
在上報添加界面輸入對應的IMEI和PIN號
點擊添加設備會有一下界面，如果你的LED燈正確閃爍，那么你添加后等待一會會提示你添加設備成功。如果添加設備成功，但是沒有設備顯示，請從新刷新界面
這個過程中，如下報錯，說明你的設備並沒有連接到雲，需要從新確定前面步驟是否有錯。
添加成功並 找到設備可以找到如下界面
這時在LTE端也可以看到數據在上傳：
3.9、數據顯示
在完成以上步驟后，雲端數據顯示如下：在右上角配置按鈕處可以配置你需要顯示哪些界面，如果沒有刷新出下面頁面你可能要翻一下牆。
四、GPS測試
如果需要測試GPS定位，請去到室外進行測試。
注意事項：