內容：
UDS診斷學習
CDD文件配置
診斷功能
一、UDS診斷學習：
①、UDS請求命令4種構成方式：
SID
SID+SF（Sub-function）
SID+DID（Data Identifier）（讀寫用）
SID+SF+DID
其中安全標識符（Security Identifiers，SID），服務ID值（$10、$27那種）
SF（Sub-function）：子功能
DID：應該指具體讀取哪一個寄存器的值。
②、常見的NRC（響應碼）
0x11表示服務不支持；
0x12 subfunction不支持；
0x13 請求的長度不正確，或者格式不正確；
0x31 是請求超出范圍；
0x33 安全拒絕
0x35 無效的秘鑰
0x7E 是在當前會話下subfunction不支持；（應該是權限不夠）
0x7F 是在當前會話下服務不支持。（應該是權限不夠）
特殊NRC：78（RCRRP）：表明請求消息被正確地接收，請求消息中的所有參數都是有效的，但是要執行的操作還沒有完成，等待Server完成后，會重新發送NRC。
③、N_PUD類型
包含PCI+SDU（協議信息+數據單元）
STmin：體現了接收方的處理能力，處理CAN接收的速度
BS：體現了接收方的接收能力：軟件buffer的大小
④常用的診斷服務
結合同事與網上資料，重點掌握以下11個
$10 Diagnostic Session Control（診斷會話）
$11 EcuReset（ECU復位）
$27 Security Access（安全訪問）
$3E Tester Present（待機握手）。
$22 Read Data By Identifier（通過ID讀數據）
$2E Write Data By Identifier（通過ID寫數據）
$14 Clear Diagnostic Information（清除診斷信息）
$19 Read DTC Information（讀取故障碼信息）
$34 Request Download（請求下載）
$36 Transfer Data（數據傳輸）
$37 Request Transfer Exit（請求退出傳輸）
二、CDD文件配置：
先打開CANoe自帶的CANdelaStudio：
然后新建一個cdd文件，一般CANoe會自帶一些模板，我這里選的是CAN的
下面就說一些一般用得到的：
這個是看提供的診斷調查表里的數據填好（主要是ID,其他和我一樣好像也可以）：
補充：這一部分的配置請看廠商提供的文件，這只是個例子
這個界面是用來定義一些DTC（一般會提供的）：
然后在這個界面導入到表格：
這個是根據是否支持勾選的：
這些書籍圖標的都是定義的服務類型，如22，2E等，根據提供的診斷調查表來定義
好像也沒什么要弄得了，目前就琢磨到了這一步，后續可能用到在記錄吧~
然后保存好。。。。
回到主界面：
測試一般就用不到安全算法文件咯，導入之后點擊ok：
補充：需要安全算法的，一般會提供.dll文件，在這個位置添加就好了，這個文件一般用與27服務的安全會話。
在右邊的Console窗口雙擊一條指令就可以發送啦！成功！
