android體系架構
安卓底層是基於Linux內核的，上層還包括硬件抽象層。然后就是應用層模塊包括Native層，Android運行時環境，JAVA API框架以及系統/用戶app。
JAVA層通過JNI技術與native層通訊，而native通過syscall系統調用與內核層通訊
Linux內核
linux內核主要的任務就是進行基本的內存管理，進程管理，系統初始化等工作。
硬件抽象層（HAL）
硬件抽象層包含多個模塊，框架API請求訪問硬件時就會加載相應的模塊，例如藍牙/wifi等。
native層
native層其實就相當於windows中的應用層，so就等價於dll。
Android Runtime
Android runtime運行時主要包含android虛擬機（Dalvik/ART）和系統核心庫。系統核心庫是為java api frameword服務的，包含了對應的java API 的JNI接口函數的實現。
Java API Framework層
framework框架層主要包含了通過java語言編寫的API接口。例如：android/util/Log中實現的是一些日志打印JAVA接口，app應用程序在使用java編寫的時候可以通過導入這個類並調用對應的Log接口函數，實際這個接口函數是一個native方法，其會通過JNI調用對應的接口函數（在jni/android_util_Log.cpp中），然后此接口函數會通過syscall調用內核中對應的系統服務實現日志的相關操作。簡言之，framework層相當於是一個第三方庫，然后其對應接口JAVA API函數的實現都在native層（系統so庫），當android 虛擬機在執行到對應接口 API方法時就會去對應的系統so庫中尋找。
應用層
應用層包含用戶應用和系統應用，這些應用都以apk的形式保存。
android系統系統啟動過程
