目錄
一，定時器介紹
定時器介紹：
51單片機的定時器屬於單片機的內部資源，其電路的連接和運轉均在單片機內部完成
定時器作用：
（1）用於計時系統，可實現軟件計時，或者使程序每隔一固定時間完成一項操作
為什么有Delay函數了還要用什么定時器呢？
（2）Delay函數在使用時，CPU是被占用的，不能進行別的操作。而定時器是和主程序同時進行的，可以替代長時間的Delay，提高CPU的運行效率和處理速度
二，STC89C52定時器資源
定時器個數：
3個（T0、T1、T2），T0和T1與傳統的51單片機兼容，T2是此型號單片機增加的資源
注意：定時器的資源和單片機的型號是關聯在一起的，不同的型號可能會有不同的定時器個數和操作方式，但一般來說，T0和T1的操作方式是所有51單片機所共有的
三，定時器框圖
看明白這個流程圖哦
四，定時器工作模式
這里涉及到或門和與門的相關知識：
以與門為例介紹一下簡單的邏輯電路：
2個引腳都置為高電平的時候：
二極管與電阻沒有壓降，所以輸出是5V。為高電平
如果2個引腳一個為高電平，一個為低電平的時候：
這個電路里面有電流流過，二極管與電阻有壓降，所以輸出的電壓為0.7V，為低電平。
定時器的工作模式：
這里注意SYSclk的分頻我們選擇的是12分頻，然后6分頻是要在燒寫軟件里面手動確認，這是因為51單片機沒有AUXR(輔助寄存器)，所以沒法設置分頻。，如下圖所示：
還有關於定時器誤差的計算：
這里的誤差主要產生於系統頻率與分頻數的聯系不大（倍數關系之類的），而且定時長度比較小，所以，這里計數1，相當於在12MHz計數：1x（12/fosc） ，fosc=11.0592MHz,所以得實際計時時間是：1.08506s，誤差計算：（1.08506-1）/ 1=0.0851
五，中斷系統及其流程
實際上單片機的優先級配置比較復雜這里我們只說兩種優先級，方便理解（一般有四種優先級可以配置）
六，STC89C52中斷資源
中斷源個數：8個（外部中斷0、定時器0中斷、外部中斷1、定時器1中斷、串口中斷、定時器2中斷、外部中斷2、外部中斷3）
中斷優先級個數：4個
中斷號：
七，定時器與中斷系統
定時器已經在之前的工作原理里面介紹了，下面主要是要介紹一下Interrupt是個什么東東？
傳統的STC89C52的中斷系統有4個優先級配置起來就比較復雜（主要是我們就配置了一個定時器中斷，不是他優先還是誰優先，嘿嘿，所以我們不必搞得那么復雜）
這我們這我們之前在中斷系統里面也聊過，但是還是給大家上圖片看看：
這是傳統的STC89C52的中斷系統結構圖
為了方便講解，這里使用的中斷系統圖是傳統51單片機的中斷系統結構圖，都是一樣的哈，只不過說傳統51單片機只有2個優先級，看着比較明白，方便理解：
在這里我們配置的是定時器1，看T0哪一行就好了
八，相關寄存器的認識與配置
配置一句兩句說不清楚，而且不是很權威，所以我引用手冊上面的介紹
首先是定時器模式的配置（TMOD）
這里對幾種工作模式進行簡單的介紹：
一，13位定時/計數器方式
計數值為N和初值X關系： X=8192-N /(12/fosc)
上次計數完，計數器值為0，要重復計數需重置初值。
（即在中斷函數中將TH0，TL0，TH1，TL1置初值）
二，16位定時/計數器方式
計數值為N和初值X關系： X=65536-N/(12/fosc) { X=65536-N*(fosc/12) }
上次計數完，計數器值為0，要重復計數需重置初值。
如果上面的公式fosc與12不知道誰在分子誰在分母，那么其實可以假設fosc為11.0592Mhz，它比12Mhz計數慢（每個周期更大）可以以12Mhz為基准的話，在以11.0592Mhz為系統時鍾的時候，相同的時間，11.0592Mhz計數少。所以就需要乘以一個小於1的數，即(fosc/12)
三，8位自動重置定時/計數器
四，8位定時/計數器（只有配置T0才能使用）
計數值為N和初值X關系： X=256-N /(12/fosc)
上次計數完，計數器自動重置初值。不需用戶重置。
在一，二，三，四中fosc為晶振頻率，51單片機一般為12MHz或者11.0592MHz
我們在使用定時器的時候一般使用的是模式二，16位定時/計數器方式
這里來詳細講講12分頻的過程，12MHz的系統時鍾經過12分頻以后，其頻率變為1MHz，自然知道他的周期為1us，即在一個周期內計數為1。 所以自然：X=65536-N。而如果系統時鍾是11.0592MHz那么，12分頻后的的頻率為(11.0592/12.0000)MHz，周期為(12.0000/11.0592)us，所以有等比式：(12.0000/11.0592)us /（xus）=（1）/（?），其中x為想要定時的時長（單位us），（?）則是需要計數的值。
其次是中斷系統的配置：
這里的IT1與IT0的配置中，對於低電平觸發與低電平觸發可能會有些疑問：
低電平觸發：
低電平觸發中斷顧名思義，就是檢測到引腳為低電平就觸發，從而進入中斷函數中處理這個中斷，並且在高或低電平保持的時間內持續觸發,假設是低電平觸發，只要引腳為低電平時間內中斷一直有效，那么就會一直進入中斷，直到電平變化為高電平
低電平觸發：
數字電路中，數字電平從高電平（數字“1”）變為低電平（數字“0”）的那一瞬間叫作下降沿。 下降沿觸發是當信號有下降沿時的開關動作，當電位由高變低而觸發輸出變化的就叫下降沿觸發。也就是當測到的信號電位是從高到低也就是下降時就觸發，叫做下降沿觸發。
那么我們可以很好的理解兩種觸發：
上升沿觸發 就是當電壓從低變高時觸發中斷
下降沿觸發 就是當電壓從高變低時觸發中斷
當然，上升沿與下降沿檢測的是電平變化的一瞬間，就會產生中斷，這個時間是us級別的，但是如果中斷引腳檢測到一直保持低/高電平，則無法產生下次中斷，也就是中斷只會觸發一次，只有在下次電平發生變化時才會重新觸發中斷
對照着中斷圖一起看思路會比較清晰
如果實在看不明白，全部置1也是沒有問題的（下面的代碼優先級PT0置的是0表示默認優先級，我們置1也是沒有問題的）
九，定時器時鍾代碼演示
下面的是定時器的寄存器的相關配置：
系統時鍾為12MHz的情況，即fosc=12.00MHz，計數值為N和初值X關系： X=65536-N/(12/fosc)公式就變成了X=65536-N
下面是中斷函數的內容，包括：
1，重新設置定時器的TH0與TL0的初值，
2，一個計次計時的模塊
3，最后是中斷函數的主體部分也就是時，分，秒的進制關系（一般根據需求替換這一部分）
源代碼如下：
#include <REGX52.H>
/**
* @brief 定時器0初始化，1毫秒@12.000MHz
* @param 無
* @retval 無
*/
void Timer0Init(void)
{
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TMOD |= 0x01; //設置定時器模式
TL0 = 0x18; //設置定時初值
TH0 = 0xFC; //設置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志
TR0 = 1; //定時器0開始計時
ET0=1;
EA=1;
PT0=0;
}
/*定時器中斷函數模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
static unsigned int T0Count;
TL0 = 0x18; //設置定時初值
TH0 = 0xFC; //設置定時初值
T0Count++;
if(T0Count>=1000)//在中斷函數中重新進行計次，這里是每1s進行一次相關操作,注意寫中斷函數時一定要和定時器配套寫（即定時器的聲明/初始化）
{
T0Count=0;
}
}
*/
void Timer0_Routine() interrupt 1
//中斷函數中不可以加LCD這樣的耗時過長的語句，顯示的工作交由main(),否則會有L15報錯
{
static unsigned int T0Count;
TL0 = 0x18; //設置定時初值
TH0 = 0xFC; //設置定時初值
T0Count++;
if(T0Count>=1000)//每1s進行一次相關操作
{
T0Count=0;
miao++;
if(miao>=60){
miao=0,fen++;
}
if(fen>=60){
shi++;fen=0;miao=0;
if(shi>=24)shi=0;
}
}
}
最后，小白一個，有什么不足的地方還請各位大佬指出，謝謝大家。