CH32F103 USBD模擬鼠標

本文轉載自查看原文 2022-04-06 21:11 811 USB相關

本例程在CH32F103 EVT例程中的USB模擬CH372例程的基礎上進行修改，所用USB庫和STM32基本差不多。修改時，重點是修改usbconfig文件夾下面的代碼，usbcore文件夾下的代碼一般不用修改。

USB庫各文件介紹：

USB_CORE文件夾文件介紹（底層結構）：

usb_core.c 文件：該文件為USB2.0協議的核心處理文件

usb_init.c 文件：該文件僅包含一個函數：USB控制器的初始化函數—USB_Init函數，通過調用其他文件的函數實現的

usb_int.c 文件：該文件包含兩個函數：CTR_LP和CTR_HP，CTR_LP負責低優先級端點正確傳輸中斷的處理；CTR_HP負責USB高優先級端點正確傳輸中斷的處理

usb_mem.c文件：該文件包含兩個函數，用於對發送、接收緩存區的操作（處理PMA數據），PMA全稱為Packet memory area，是MCU內部用於USB/CAN的專用數據緩沖區。該文件包含兩個函數： PMAToUserBufferCopy和 UserToPMABufferCopy，分別用於將端點接收到的數據和數據長度復制給應用程序和端點接收的數據復制到用戶緩沖區

usb_regs.c文件：該文件主要負責USB控制寄存器的底層操作，里面包含各種USB寄存器的底層操作函數

usb_sil.c 文件：該文件主要對usb_mem.c文件的接口進一步封裝，為USB端點提供簡化的讀寫訪問函數

以上文件除特殊情況，一般不用做修改，直接調用內部函數即可。

USB_CONFIG文件夾文件介紹（上層結構）：

hw_config.c文件：該文件主要用於硬件設備配置等。比如初始化 USB 時鍾、 USB 中斷、低功耗模式處理等

usb_desc.c 文件：該文件主要用於USB設備相關描述符的定義，比如設備描述符、配置描述符、報表描述符等等，不同設備定義描述符不同。關於這部分可參考《圈圈教你玩USB》

usb_endp.c 文件：該文件包含端點IN/OUT的回調函數。用於非控制傳輸，處理正確傳輸中斷回調函數

usb_istr.c 文件：該文件用於處理USB中斷函數

usb_prop.c 文件：該文件主要進行上層協議處理，不同類型的設備（大容量存儲、鼠標），數據協議不同。該文件用於處理所有USB設備的相關事件，包括初始化、復位等操作。USB的建立階段、數據階段以及狀態階段的處理都是在該文件，包括USB標准請求的函數也在該文件

usb_pwr.c 文件：該文件主要用於USB控制器的電源管理

通常我們在移植修改時，主要就是對該文件夾下文件進行修改。

以CH32F103模擬鼠標（HID設備）為例，在原工程（模擬CH372）基礎上主要修改如下：

源文件修改：

1、hw_config.c文件

該文件在本次例程中不做修改；

2、usb_desc.c文件

該文件主要修改設備描述符、配置描述符（配置描述符中注意增加HID描述符），同時需要注意添加HID設備報表描述符，具體修改見附件例程。

3、usb_endp.c文件

該文件中主要添加端點發送數據函數，此處為USBD_SendMouse函數，如下圖。同時需要注釋掉端點2的兩個回調函數。此外，鼠標數據發送采用端點2，注意USBD_SendMouse函數中使用端點2。

4、usb_istr.c文件

該文件在本次例程中不做修改；

5、usb_prop.c文件

該文件增加注冊報告描述符函數、注冊HID描述符函數。完善USBD_Data_Setup函數，所有在數據階段的特殊類（報表，HID）請求都USBD_Data_Setup函數中處理，該函數會響應去檢查所有的特殊類請求，同時根據請求填充ENDPOINT_INFO結構信息。當請求有效，該函數返回USB_SUCCESS，否則返回USB_UNSUPPORT。完善USBD_NoData_Setup函數，在建立過程中，會有很多特殊類請求的無數據階段，所有的沒有數據階段的特殊請求都在該函數中處理，該函數會響應去檢查所有特殊類請求，並且執行請求。此外，因為GET_CONFIGURATION和GET_INTERFACE兩個請求跟個別的類聯系密切，所以他們會在這兩個函數中檢查和處理。增加獲取報告描述符函數、獲取HID描述符函數、設置接口協議請求函數、協議獲取函數。