LabVIEW調用Matlab生成的dll


LuoBeice

    自學時遇到了一個問題整了好幾天才弄好。有需要的朋友可以借鑒借鑒。

    問題描述:有一段很長的matlab程序,希望拿到LabVIEW里面去運行。通常可以使用LabVIEW自帶的“Mathcript節點”和“matlab腳本節點”

(這兩個節點可以在“函數”-“數學”-“腳本和公式”里面找到,如果沒有,則需要下載LabVIEW相應的工具包).但是可能因為我是新手的原因,這兩個

節點用起來很麻煩,“Mathcript節點”我感覺它好像只能識別Matlab里面一些簡單的函數,復雜的(我使用的是一些圖像處理的函數)就用報錯。“matlab腳本節點”

使用效果很好(我感覺這個節點就相當於把代碼直接放入Matlab里面去運行),但是缺點是調用這個節點時,LabVIEW會自動啟動電腦里面的matlab,

如果電腦里沒有Matlab就會報錯,而且,使用這個節點還會出現點小問題,比如我matlab程序里面有需要外界輸入的函數input,調用公式節點的時候就會沒有

這個提示,而且不知道為何,第一次運行程序調用這個節點時,LabVIEW總會崩潰,第二次運行程序才會正常。有知道的大佬歡迎指點。

    解決辦法:看了一個b站up主“加油小林哥"的視頻(很nice的一個up主),知道了LabVIEW可以調用dll(動態連接庫),而我又去搜索了下,Matlab是可以將m文件

生成dll文件的。這給了我信心。經過一番搜索,我找到了一個認為可行的方法:首先將一段matlab程序封裝成函數,然后將其轉換成c代碼,在vs中將c代碼生成dll文件供

LabVIEW使用,我是照着以下博文操作的:https://blog.csdn.net/rmrgjxeivt/article/details/104521287。這個博主很強,朋友們可以去看看。我會把我自己操作的詳細過程

記錄下來。

准備工具(我自己的軟件版本):LabVIEW2021sp1,VS2019,Matlab2019Ra。

前言:

使用Matlab Coder是可以直接生成dll文件的,但是因為我的Matlab是64位的,生成的dll也是64位的。而我的LabVIEW是32位的,直接調用的話會報錯,如下圖所示:

 

因此,怕麻煩的朋友可以將自己的Matlab換成32的,這樣就能直接生成32的dll供LabVIEW使用了。我這里就相當於使用vs這個”中轉站“來解決這個32位64位不兼容的問題。

方法:

1.在Matlab中新建Function

 

注意:這里的m文件保存時,保存的文件名要和函數名一致。

2.在matlab里面再新建一個m文件,運行剛才的fuction

運行一下,調用剛才的Function,沒有問題。

3.打開coder

Matlab自帶的工具箱,在”App“里可以找到。

4.按照coder的指示一步一步來

輸入函數名,然后點擊右下角的“next”

下面這個頁面不用管,直接next

接下來按照要求定義數據類型,我們可以輸入一個m文件,coder會自動定義每個數據的類型,我這里輸入的就是上面那個名為test的m文件。當然也可以自己點擊下面那個

”let me enter..."來自定義輸入輸出的類型。

定義好后按回車,顯示下面這個界面就是coder自己定義好的。(如果是自定義的話可能會不一樣,不過不影響)

點擊next,再點擊“check for issues",顯示如下界面。

注意:我這里全部都是綠色的勾,朋友們如果有的像下圖一樣最后一個不是綠色而是報錯,可以直接忽略,直接點擊”next“,這個不影響。

這個錯誤是因為有的matlab里面沒有MGW-w64編譯器,但重申一遍這個不要緊。有需要的朋友可以自己去安裝一個。具體做法參考:

https://blog.csdn.net/weixin_46428351/article/details/116237962。這樣的話就都是綠色了。

接着點擊next,到了如下界面時,直接點擊”Generate"。

編譯成功

5.打開vs2019,生成win32項目,生成dll文件。

打開之后點擊“新建項目”,找到“window桌面向導”。

配置新項目時選擇默認即可,然后點擊“創建”

新項目這里,將“應用程序類型”這里選擇為”動態連接庫“,”其他選項“這里選擇”空項目“,這樣win32項目就新建好了。

注意:接下來找到”tmwtypes.h"文件,這一步很重要,是那個博主沒有提到的。我找了好久才摸索出來的(本人也不會vs),

這里搞不好就會報錯“找不到tmwtypes.h"或者”無法打開tmwtypes.h"。找到自己的matlab安裝路徑(我自己是通過右擊matlab快捷方式

,點擊”在文件夾中顯示“找到的)下的“extern\include"文件夾,里面就有tmwtypes.h文件。復制,粘貼到matlab生成的c代碼文件夾下,添加好后

如下圖所示。

接着打開新建的vs項目,在項目名這里右鍵-”添加“-”現有項“,添加上面的"Add.c"文件。

接着添加新項目,新建一個def文件,如下圖所示。

添加好之后,顯示如下界面,里面也有”tmwtype.h"頭文件,也是可以打開的狀態。

 

接着在def文件中寫入以下內容,注意:

第一行雙引號內隨意填寫,第二行寫"EXPORTS",第三行寫入函數名“Add”。

再點擊生成解決方案即可。

6.在LabVIEW里面引用dll。

打開LabVIEW2021,新建項目,新建vi,在程序框圖中右擊,“函數”-“互接接口”-“庫與可執行程序”-"調用庫函數節點“。路徑和函數選擇好。

參數設置方面:按照實際情況設置就行。

這樣就設置好調用庫函數節點了,接下來調試一下。輸入和在matlab的test.m里面一樣的參數。注意:注意:在節點輸入的時候,在這個例子中,輸出是2*3的數組,

所以,必須給輸出初始化一個同維度的常量,初始化的值可以隨便給,但不能為空。為空的話,LabVIEW會直接崩潰。點擊運行,結果如下。算是大功告成了。

雖然看起來沒多少工作量,但是這對於我一個初學者來說,屬實不易,這才是一個簡單的函數,而我實際需要封裝的是一大段稀奇古怪的代碼,不知道能否成功,

LabVIEW,MatLab接觸不久,coder,vs沒接觸過。這點東西琢磨了快5天才東拼西湊弄出來。希望對有需要的朋友能提供幫助,也希望大佬們能給出好的建議。

 


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