Esp32系列資料
esp32芯片型號
[參考資料](esp32和stm32性能哪個好 - 雲+社區 - 騰訊雲 (tencent.com))
rom和flash
狹義的EEPROM：
這種rom的特點是可以隨機訪問和修改任何一個字節，可以往每個bit中寫入0或者1。這是最傳統的一種EEPROM，掉電后數據不丟失，可以保存100年，可以擦寫100w次。具有較高的可靠性，但是電路復雜/成本也高。因此目前的EEPROM都是幾十千字節到幾百千字節的，絕少有超過512K的。
flash:
flash屬於廣義的EEPROM，因為它也是電擦除的rom。但是為了區別於一般的按字節為單位的擦寫的EEPROM，我們都叫它flash。
flash做的改進就是擦除時不再以字節為單位，而是以塊為單位，一次簡化了電路，數據密度更高，降低了成本。上M的rom一般都是flash。
esp32模塊外置了4Mflash芯片。
ch340和cp2102
- Ch340、cp2102都是將USB信號轉TTL的芯片
- CP2102工業上用的比較多些。 CH340消費電子比較常用。 兩者都差不多。 CH340芯片價格便宜，帶USB轉TTL、232串口電平，也可以實現TTL和232電平的轉化，而CP2102不帶232電平轉化，相對而言就不如CH340好用了。
- 一般待cp2102芯片的單片機比CH340的單片機貴10~20元。
計算機和MCU通信的方法：
- 只有串口接口的台式機（很老）
交叉串口線>>>MAX232芯片>>>MCU（單片機） - 既有串口接口又有USB接口的電腦(台式機)
(1)電腦串口接口>>>交叉串口線>>>MAX232芯片>>>MCU（單片機）
(2)電腦USB接口>>>USB轉串口線>>>MAX232芯片>>>MCU（單片機）
(3)電腦USB接口>>>USB2.0數據線>>>PL2303或CH340>>>MCU(單片機) - 只有USB接口的電腦（筆記本）
(1)電腦USB接口>>>USB轉串口線>>>MAX232芯片>>>MCU（單片機）
(2)電腦USB接口>>>USB2.0數據線>>>PL2303或CH340>>>MCU(單片機)
計算機和MCU通信的原理：
(1)交叉串口線原理：信號線交叉，導線作用
(2)USB轉串口線原理：USB接口>>>PL2303或CH340>>>MAX232>>>9針接口
(3)USB2.0數據線原理：信號線直連，導線作用
[參考資料]((132條消息) MAX232和PL2303、CH340的區別_hailongwang2412的博客-CSDN博客_pl2303和ch340的區別)
esp32的引腳參考和引腳接口功能介紹
引腳參考
ESP32外圍設備
ESP32外圍設備包括：[參考](ESP32引腳參考 - lnsane-G - 博客園 (cnblogs.com))
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18個模數轉換器（ADC）通道
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3個SPI接口
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3個UART接口
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2個I2C接口
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16個脈沖寬度調制輸出通道
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2個數模轉換器（DAC）
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2個I2S接口
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10個電容傳感GPIO
下表顯示了哪些管腳最適合用作輸入和輸出，哪些管腳需要小心。綠色突出顯示的管腳可以使用。黃色突出顯示的可以使用，但您需要注意，因為它們可能在啟動時有意外行為。不建議將紅色突出顯示的管腳用作輸入或輸出。
[參考網址](ESP32引腳參考 - lnsane-G - 博客園 (cnblogs.com))
接口總線的功能介紹:
ADC:（analog digital converter）,AD轉換，模數轉換（也就是模擬轉數字）:
ESP32有18 x 12位ADC輸入通道（而ESP8266只有1 x 10位ADC）。這些是可用作ADC和相應通道的GPIO：
ADC1_CH0 (GPIO 36)
ADC1_CH1 (GPIO 37)
ADC1_CH2 (GPIO 38)
ADC1_CH3 (GPIO 39)
ADC1_CH4 (GPIO 32)
ADC1_CH5 (GPIO 33)
ADC1_CH6 (GPIO 34)
ADC1_CH7 (GPIO 35)
ADC2_CH0 (GPIO 4)
ADC2_CH1 (GPIO 0)
ADC2_CH2 (GPIO 2)
ADC2_CH3 (GPIO 15)
ADC2_CH4 (GPIO 13)
ADC2_CH5 (GPIO 12)
ADC2_CH6 (GPIO 14)
ADC2_CH7 (GPIO 27)
ADC2_CH8 (GPIO 25)
ADC2_CH9 (GPIO 26)
注意：使用Wi-Fi時不能使用ADC2管腳。因此，如果您使用Wi-Fi，並且無法從ADC2 GPIO獲取值，則可以考慮改用ADC1 GPIO，這應該可以解決您的問題。
ADC輸入通道具有12位分辨率。這意味着您可以獲得0到4095之間的模擬讀數，其中0對應於0V，4095對應於3.3V。您還可以在代碼上設置通道的分辨率以及ADC范圍。
ESP32 ADC引腳沒有線性行為。您可能無法區分0和0.1V，或3.2和3.3V。在使用ADC引腳時，您需要記住這一點。
數模轉換器（DAC）
ESP32上有2 x 8位DAC通道，用於將數字信號轉換為模擬電壓信號輸出。這些是DAC通道：
DAC1 (GPIO25)
DAC2 (GPIO26)
SPI接口是什么：[參考]((131條消息) SPI接口掃盲 SPI定義/SPI時序(CPHA CPOL)_douqingl的博客-CSDN博客_spi接口)
SPI ( Serial Peripheral Interface，串行外設接口）是一種同步、串行通訊接口規格，常用於短距離通訊，主要是在嵌入式系統中。
SPI接口是一種典型的全雙工接口，通過同步時鍾SCLK的脈沖將數據一位位地傳送。所以在開始通訊前，master首先要配置接口時鍾（確定其通訊頻率是SLAVE可以支持的，通常為數兆赫茲）。
當MASTER片選一個SLAVE時，每向SLAVE發送一個周期的SCLK信號，都會有1bit的數據從MOSI發送至slave，與此同時，slave每收到一個周期的SCLK信號，都會從MISO向master發送1bit的數據。這種全雙工通訊，是由硬件保證的（MASTER與HOST中各有一個移位寄存器作為收發數據的緩存）。
UART接口 ：[參考]((131條消息) UART接口簡介_ztnhnr的博客-CSDN博客_uart接口)
UART有4個pin（VCC, GND, RX, TX）, 用的TTL電平, 低電平為0(0V)，高電平為1（3.3V或以上）。
UART即通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），它是一種串行通信的物理接口形式。它將要傳輸的資料在串行通信與並行通信之間加以轉換。作為把並行輸入信號轉成串行輸出信號的芯片，UART通常被集成於其他通訊接口的連結上。
- VCC：供電pin，一般是3.3v，在我們的板子上沒有過電保護，這個pin一般不接更安全
- GND：接地pin，有的時候rx接受數據有問題，就要接上這個pin，一般也可不接
- RX：接收數據pin
- TX：發送數據pin
UART最好的一點是它只使用兩根線就可以在設備之間傳輸數據。在UART通信中，兩個UART直接相互通信。發送UART將來自CPU等控制設備的並行數據轉換為串行形式，並將其串行發送到接收UART，接收UART然后將串行數據轉換回接收設備的並行數據。在兩個UART之間傳輸數據只需要兩根線。數據從發送UART的Tx引腳流向接收UART的Rx引腳：
| uart | tx | rx |
|---|---|---|
| 0 | GPIO1 | GPIO17 |
| 2 | GPIO3 | GPIO16 |
I2C接口 [參考]((131條消息) I2C接口簡介和時序_re_call的博客-CSDN博客_iic接口時序)
I2C，Inter－Integrated Circuit，是兩根線，SDA（數據）和SCL（時鍾），也是一種同步傳輸協議。主機在發送開始信號之后，先發送7個比特的地址位和1個比特的讀寫位，每個從機有自己的I2C地址，當發現該條指令是發給自己的時候，拉低SDA線（即回復ACK信號），然后主機發送或接收數據，完成傳輸。傳輸完成之后，主機發送停止位，完成該次傳輸。
ESP32有兩個I2C通道，任何管腳都可以設置為SDA或SCL。將ESP32與Arduino IDE一起使用時，默認I2C引腳為：
GPIO 21（SDA）
GPIO 22（SCL）
如果要使用其他管腳，在使用導線庫時，只需調用：
Wire.begin(SDA, SCL);
脈沖寬度調制(PWM)
ESP32 LED PWM控制器有16個獨立通道，可以配置為生成具有不同特性的PWM信號。所有可以作為輸出的管腳都可以用作PWM管腳（GPIOs 34到39不能產生PWM）。
要設置脈沖寬度調制信號，需要在代碼中定義這些參數：
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信號頻率:單位（Hz），led的頻率和電機的頻率相差很大
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占空比：輸出時一個周期內低壓所占比例（esp32是12位數字模擬0~2^12）
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脈寬調制通道: ESP32 的 LEDC 總共有16個路通道（0 ~ 15），分為高低速兩組，高速通道（0 ~ 7）由80MHz時鍾驅動，低速通道（8 ~ 15）由 1MHz 時鍾驅動。
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要輸出信號的GPIO:接口
I2S接口介紹 [參考]((131條消息) I2S接口介紹_weixin_33801856的博客-CSDN博客)
I2S協議作為音頻數據傳輸協議，由Philips制定。該協議由三條數據線組成：
1、SCLK：串行時鍾，頻率= 2 * 采樣頻率 * 采樣位數。
2、WS：字段（聲道）選擇，用來切換左右聲道數據。WS = 采樣頻率(fs)。
a、1（左聲道）
b、0（右聲道）
3、SD：串行數據（二進制補碼）（MSB--->LSB：數據由最高位到最低位依次傳輸）
電容式觸摸接口
ESP32有10個內部電容式觸摸傳感器。它們能感應到任何帶電物質的變化，比如人類皮膚。因此，他們可以檢測到當用手指觸摸gpio時引起的變化。這些引腳可以很容易地集成到電容墊，並取代機械按鈕。電容式觸針也可以用來喚醒ESP32的深度睡眠。
這些內部觸摸傳感器連接到這些GPIO：
T0 (GPIO 4)
T1 (GPIO 0)
T2 (GPIO 2)
T3 (GPIO 15)
T4 (GPIO 13)
T5 (GPIO 12)
T6 (GPIO 14)
T7 (GPIO 27)
T8 (GPIO 33)
T9 (GPIO 32)
使用esp32引腳時應注意：
Strapping pins
ESP32芯片具有以下Strapping pins：
GPIO 0
GPIO 2
GPIO 4
GPIO 5（啟動期間必須為高）
GPIO 12（啟動期間必須低）
GPIO 15（啟動期間必須為高）
這些用於將ESP32置於引導加載程序或燒錄模式。在大多數內置USB/Serial的開發板上，您不需要擔心這些管腳的狀態。電路板使引腳處於正確的燒錄或啟動模式。有關ESP32引導模式選擇的更多信息，請參見此處。
但是，如果你有外設連接到這些引腳，你可能會有困難，試圖上傳新的代碼，用新固件燒錄ESP32或重置板。如果您有一些外設連接到Strapping pins，並且您在上載代碼或燒錄ESP32時遇到問題，可能是因為這些外設阻止ESP32進入正確的模式。請閱讀引導模式選擇文檔以指導您朝正確的方向前進。復位、燒錄或啟動后，這些引腳按預期工作。
Pins HIGH at Boot
一些GPIO在啟動或重置時將其狀態更改為高或輸出PWM信號。這意味着，如果輸出連接到這些gpio，則在ESP32重置或引導時可能會得到意外的結果。
GPIO 1
GPIO 3
GPIO 5
GPIO 6 to GPIO 11 (connected to the ESP32 integrated SPI flash memory – not recommended to use).
GPIO 14
GPIO 15