三菱PLC（FX5U）與C#通信說明
所需軟件及插件：Visual Studio 2015，GX Work3，MX Component
一、 三菱軟件下載安裝
三菱官方下載網址：
http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/download/dwn_idx_software.asp
如圖所示，下載GX Works3 及 MX Component。安裝序列號為：117-610768844（官方下載需注冊登陸賬號，若無法收到手機驗證碼完成注冊，可選擇注冊頁面右側非大陸用戶注冊方式，通過郵箱可以直接注冊）
GX Work3安裝：下載完成后，解壓縮包得到文件夾GXW3 Ver-1-065T。
依次進入文件夾GXW3 Ver.1.065T—安裝包—sw1dnd-gxw3-c_1065t_f—Disk1直接運行Disk1文件目錄里的setup.exe安裝程序即可，並進行安裝操作。（中間要求輸入的序列號見上文）安裝結束后桌面會有GX Works3和e—Manual Viewer兩個軟件圖標表示安裝成功。
MX Component安裝：下載完成后，將壓縮文件解壓縮到新建文件夾中。如圖所示，首先，安裝EnvMEL文件夾中的setup.exe安裝程序，安裝完成之后直接運行解壓后文件夾中的setup.exe安裝程序即可，安裝過程默認全部選安裝（中間要求輸入的序列號見上文）。
一、 GXwork3軟件進行PLC設置
下載安裝完成后，打開GXworks3軟件，工具欄左上角工程，新建工程，設置如圖所示，確定后新建工程。
依次點擊工具欄中在線—當前連接目標，選擇PC的適配器后，會自動匹配IP地址。PC端網段需與PLC地址一致，這里PLC端ip已經設置為192.168.3.251（設置方法見下文），PC端ip設置為192.168.3.250。點擊通信測試，成功則有提示，如圖所示。（每台PC適配器選項可能不同，在第一次連接PLC設備時，選擇完適配器后，會顯示PLC默認的地址，這里已經給PLC設置過ip地址，所以連接的ip地址如圖所示）
通信測試成功后，依次點擊在線—從可編程控制器讀取，點擊參數+程序按鈕，點擊執行，即可讀取出PLC里的程序（因為已經寫入過一段測試程序，全新的PLC讀出來的為空程序。）
注：若要修改PLC的IP地址，依次點擊左側工具欄參數—FX5UCPU—模塊參數—以太網端口，如圖所示，可在自節點設置里進行ip設置。
二、 MX Component軟件連接測試
下載安裝完成后，在電腦開始菜單找到新安裝的通信插件Communication
Setup Utility以管理員身份運行。
在Target setting下點擊Wizard
設置站點號，隨便設一個都行，只要前后匹配即可，這里設為1。
設置PC端參數，下拉選項框里選用Ethernet
board及CPU modul（FX5）
設置PLC端參數，輸入PLC ip地址。（需與在GXworks3中設置的地址一致）
設置站點和CPU類型，如圖所示。
設置本次的Wizard名稱，隨便取一個即可，這里取1，完成。
設置完成后，如下圖所示。
點擊至Connection Test，再點擊Test，顯示成功。
三、 C#程序與PLC通信測試
查看第二步所設置的Wizard相關參數。打開Communication Setup Utility軟件，點擊List
view，將右下角的Display，切換至Program模式，查看相關參數，如圖所示。
切換至Program模式后，需要關注的參數為前三項，如圖所示，該三項參數用於后續的C#程序通信參數匹配。 其中StationNumber為站點號，ActunitType為所選用的CPU類型這里是FX5U系列，ActProtocolType為采用的通信協議類型，這里是TCP協議
打開C#—PLC程序文件夾運行Sample2010.sln，打開Form1.cs，點擊Open按鈕，修改相關參數。
定位到如圖所示代碼塊，需要修改的為紅框內代碼。根據函數名對應到上文中記錄的參數值，並更改參數值，為了方便密碼設置為空。
完成后，即可運行程序。
如圖所示，選擇ActUtltype選項，站點號填入之前設置好的號碼，這里是1，然后點擊Open按鈕，若成功連接上PLC，則右側輸出返回值顯示0x00000000
[HEX]。若再點擊Open按鈕，重復連接，則會返回0xf0000003 [HEX]，其余返回值均為連接錯誤。
DevicelName一欄填寫寄存器名稱，DataSize一欄固定為1，DeviceData填寫要寫入的數據值，右側Data一欄顯示讀到的寄存器數值。
下面進行C#與PLC程序通信測試，通過GXwork3軟件的監視功能，可以在線檢測PLC。如圖所示，在GXwork3中點擊監視開始按鈕。
測試寫入數據功能，寫數據功能部分代碼如圖所示：
運行程序，輸入位寄存器名稱M117，數據位數1，寫入數據值1或0，點擊寫入，右側返回值顯示0x00000000 [HEX]，表示寫入成功。此時由GXwork3監視功能可以看出當前M117值變為1，Y1值也變為1，寫PLC數據正常。
同理，輸入字寄存器名稱W10，數據位數1位，寫入數據200，點擊寫入，成功寫入。觀察GXworks3，發現W10值變為200，寫入PLC數據正常。
同理，測試讀取數據功能，部分讀取功能代碼如圖所示。
輸入位寄存器名稱M114，數據位數1位，點擊讀取即可在右側結果框內讀到數據。
輸入字寄存器名稱W10，數據位數1位，點擊讀取即可在右側結果框內讀到數據。
部分PLC程序如圖：
