1 下載協議
1.1 JTAG協議
JTAG全稱 joint test action group，邊界掃描系統協議；是調試芯片的通用標准協議；
1.2 SWD協議
SWD全稱 serial wire debug，串行調試協議；也是調試芯片的通用標准協議；
2 SWJ-DP
SWJ-DP全稱 serial wire/JTAG - debug port，串行和邊界掃描系統調試端口；為stm32系列的程序下載端口；
SWJ-DP可復用成JTAG調試接口、SW調試接口，分時復用JTAG協議、SWD協議進行下載；
2.1 stm32f1系列引腳分配
2.2 SWJ-DP功能框圖
功能如圖332所示：通過AHB-AP訪問cm3的總線矩陣，除cm3核心外的所有范圍都可以訪問讀取；
3 下載器
使用下載器下載：通過約定好的引腳端口、使用約定好的通訊方式、把代碼寫入芯片內部的特定位置；
STM32可以使用ULINK2下載器、JLINK下載器、STLINK下載器，以及各種抄板前三種下載器；
3.1 ULINK2下載器
生產公司：英國ARM-Keil公司
適用芯片：8051，Cortex-M，ARM7，ARM9，C166內核系列芯片
適用MDK：KEIL MDK
適用協議：JTAG協議，SWD協議
特點：目前為止沒有用過
3.2 JLINK下載器
生產公司：德國SEGGER(大約叫賽格)公司
適用芯片：8051，Cortex-Mxxx，Cortex-Axxx，ARM7/ARM9/ARM11，Cortex-R4/R5內核系列芯片
適用MDK：幾乎全部MDK，實在太多了就不寫了；
適用協議：JTAG協議，SWD協議，SPI協議
特點：目前功能最全，性能最穩定的JTAG下載器；支持好幾種pins的標准JTAG接口；
3.3 STLINK下載器
生產公司：意法半導體公司
適用芯片：STM8，STM32系列
適用MDK：KEIL，STM32CubeIDE，IAR等，沒有JLINK兼容的多；
適用協議：STM8使用SWIM(single wire interface module)協議，STM32使用JTAG協議、SWD協議
特點：下載器分別引出了兩個接口，SWIM接口給STM8使用，SWJ-DP接口給STM32使用；
4 不使用下載器下載
不使用下載器下載：通過約定好的引腳端口、使用約定好的通訊方式、把代碼寫入芯片內部的特定位置；
4.1 IAP
IAP全稱 in-applicatin programing，在線應用編程下載；沒有接觸的機會也就沒有了解的興趣了；
4.2 ISP
ISP全稱 in-system programming，在線系統編程下載；
ISP下載時，不能直接通過MDK下載，需要借助flash_loader.exe / fly_mcu.exe下載；
ISP下載時，下載軟件通常通過usart1外設，與出廠bootloader程序直接通訊，bootloader將收到的代碼搬運到flash內部的啟動位置；
下載軟件不僅可以通過usart1下載，部分系列芯片還可以使用spi、can、iic等外設；其他外設估計大概率遇不到；
bootloader程序怎么將代碼搬運到flash內部並沒有告訴我們，我也懶得找為什么了；
4.3 ISP一鍵下載電路
ch340電平轉換芯片作用是直接將USB差分電平信號轉換為TTL信號傳遞給單片機；
大約是ch340廠家將RTS、DTR引腳控制封裝進flymcu.exe並提供了電路接法；
flymcu.exe軟件關於RTS、DTR的配置選擇為："DTR的低電平復位，RTS高電平進bootloader"，離譜媽媽快來開門；
以下倒推一下那倆三極管的作用，為了方便推導，pnp三極管在此簡寫為n型管、npn三極管在此簡寫為p型管；
手上只有正點的板子所以用他的電路圖，電路boot[1:0]是通過跳線帽手動修改的，本節前提手動配置了[boot1]=0b；
4.3.1 ISP下載
(1) [x:boot0]= x1b，reset先拉低再拉高；此時單片機根據boot[1:0]=x1b 從地址0x1FFF F000啟動，ISP下載；
(2) [x:boot0]= x0b，reset先拉低后拉高，此時單片機根據boot[1:0]=x0b 從地址0x0800 0000啟動，執行程序；
注意，如果[boot0]=0b，意味着RTS通過R48拉到了vcc，那么p型管始終截止，還怎么控制reset值呢？保留疑問繼續；
4.3.2 ISP一鍵下載
(1) RTS=1，DTR=1
n型管截止斷路boot0接地，boot0=0；p型管截止斷路reset接vcc，reset=1；
ch340上電初始化值；此時n型管不控制boot0狀態，p型管不控制reset值；
(2) RTS=0，DTR \
n型管導通10k和1k電阻串聯后分壓，boot0=1；p型管導通reset接RTS，reset=0；
ISP地址啟動；此時reset低電平有效，芯片復位；當前狀態假設持續10ms，F1系列reset復位信號持續典型值為2.5ms；
(3) RTS \ ，DTR=1
n型管狀態不變，boot0=1；p型管截止斷路reset接vcc，reset=1；
ISP地址啟動；此時reset釋放，執行程序；芯片讀取boot[1:0]=01b，啟動ISP下載，直到flymcu.exe下載完成；
(4) RTS=1，DTR \
此時n型管截止斷路boot0接地，boot0=0；p型管截止斷路reset接vcc，reset=1；
此時n型管不控制boot0狀態，p型管不控制reset值；
(5) isp下載完成后，從flash地址重新啟動的reset信號不是ch340控制的
可能是由於勾選了flymcu.exe的“編程后執行”提供的，可能是由內核電源模塊提供的；
4.3.3 ISP一鍵下載bug
當usb轉串口接電腦之后，再給單片機上電的瞬間DTR和RTS的電平變化導致競爭冒險，使得單片機可能反復重復復位；
以上是野火說的，可以解釋以下bug；
當使用STLINK下載同時，同時使用ch340的usb轉串口，直接拔掉電腦端stlink_usb，usb轉串口會一直重復發送信息；
usb轉串口會一直重復發送信息，說明此時芯片在反復重啟，反復復位；
可能是因為stlink拔掉的時候reset信號出現了毛刺，可能通過電路板走線影響上了ch340的復位；
然后導致ch340的DTR和RTS的競爭冒險所以單片機一直在復位；
STM32 SWD下載口無法下載的原因和解決辦法 - 創世界 - 博客園 (cnblogs.com)
5 小結
感覺自己棒棒噠；