halcon-convexity獲取凸度

 

凸性區域：包含整個原區域，原區域中任意兩點連線都在該區域內，這樣的區域就稱為原區域的凸性區域
區域的凸度：原區域面積與凸性區域面積的比值，稱為區域的凸度，其范圍是0-1.

視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1ka411b7ko/

在HDevelop中

read_image (Image, 'D:/bb/tu/5.jpg')
rgb1_to_gray(Image,Image1)
threshold (Image1, Region,[75] , [90])

shape_trans (Region, RegionTrans, 'convex')
*區域轉換為凸性區域(凸包)
*參數1：輸入區域
*參數2：輸出區域
*參數3：類型
*       'convex'     凸包性--默認
*        'ellipse'   與輸入區域有相同的矩和區域的橢圓
*        'inner_center'     輸入區域骨架上距離輸入區域重心最小的點
*        'inner_circle'     最大內接圓
*        'inner_rectangle1'   平行於坐標軸的最大內接矩形
*        'outer_circle'      最小外接圓
*        'rectangle1'        平行於坐標軸的最小外接矩形
*        'rectangle2'        最小外接矩形

convexity (Region, Convexity)
*獲取凸度
*參數1：輸入區域或區域集
*參數2：輸出凸度，凸度<=1

get_image_size (Image1, Width, Height)
dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle)
dev_display(Region)
dev_open_window(10,100,Width, Height,'black',WindowHandle1)
dev_display(RegionTrans)

 

 

 

 凸度：

如果凸包的面積是Fc，該區域的原始面積是Fo，則定義凸度C為：

 

 

如果區域是凸的，形狀因子C為1(例如:矩形、圓形等）。如果有壓痕或孔洞，則C小於1，請參考如下圖： 

 

 

 

在QtCreator中

  HObject  ho_Image, ho_Image1, ho_Region, ho_RegionTrans;
  HTuple  hv_Convexity, hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
  HTuple  hv_WindowHandle1;

  ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/5.jpg");
  Rgb1ToGray(ho_Image, &ho_Image1);
  Threshold(ho_Image1, &ho_Region, 75, 90);

  ShapeTrans(ho_Region, &ho_RegionTrans, "convex");
  //區域轉換為凸性區域(凸包)
  //參數1：輸入區域
  //參數2：輸出區域
  //參數3：類型
  //      'convex'     凸包性--默認
  //       'ellipse'   與輸入區域有相同的矩和區域的橢圓
  //       'inner_center'     輸入區域骨架上距離輸入區域重心最小的點
  //       'inner_circle'     最大內接圓
  //       'inner_rectangle1'   平行於坐標軸的最大內接矩形
  //       'outer_circle'      最小外接圓
  //       'rectangle1'        平行於坐標軸的最小外接矩形
  //       'rectangle2'        最小外接矩形

  Convexity(ho_Region, &hv_Convexity);
  //獲取凸度
  //參數1：輸入區域或區域集
  //參數2：輸出凸度，凸度<=1

  GetImageSize(ho_Image1, &hv_Width, &hv_Height);
  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_Region, HDevWindowStack::GetActive());
  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(10,100,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle1);
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle1);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_RegionTrans, HDevWindowStack::GetActive());