方法有以下三種：
1.修改server端的etc/ssh/sshd_config
ClientAliveInterval 60 ＃server每隔60秒發送一次請求給client，然后client響應，從而保持連接
ClientAliveCountMax 3 ＃server發出請求后，客戶端沒有響應得次數達到3，就自動斷開連接，正常情況下，client不會不響應
systemctl reload sshd
2.修改client端的etc/ssh/ssh_config添加以下：（在沒有權限改server配置的情形下）
ServerAliveInterval 60 ＃client每隔60秒發送一次請求給server，然后server響應，從而保持連接
ServerAliveCountMax 3 ＃client發出請求后，服務器端沒有響應得次數達到3，就自動斷開連接，正常情況下，server不會不響應
3.在命令參數里ssh -o ServerAliveInterval=60 這樣子只會在需要的連接中保持持久連接， 畢竟不是所有連接都要保持持久的