【ESP32】2.外部中斷和串口的使用

外部中斷的三個要素

1.PIN 也就是GPIO
2.中斷服務函數
3.觸發方式

例子

初始化
    pinMode(0, INPUT_PULLUP);
    attachInterrupt(0, PinIntEvent, FALLING);

中斷服務函數
void PinIntEvent()
{
    Serial.printf("PinInt Event.\r\n");
}

初始化GPIO0 上拉輸入 觸發方式為下降沿

中斷服務函數是串口打印

Touchpad中斷三要素同上

直接舉例說明

touchAttachInterrupt(T0, TouchEvent, 40);
PIn 是T0(GPIO4),TouchEvent中斷服務函數，40是閾值，當數值低於閾值發生中斷

void TouchEvent()
{
    Serial.printf("Touch Event.\r\n");
}

Touchpad基礎功能 GetValue（包含串口初始化）

void setup()
{
    // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(115200); //串口0，波特率115200
}


void loop()
{
   Serial.printf("touch:%d\r\n", touchRead(T0));

  delay(200);
}