ZYNQ中斷分為3類：
1、SGI軟件中斷
16個，中斷號：0—15。通過向ICDSGIR寄存器寫入SGI中斷號、CPU ID，來產生一個軟件中斷；通過讀ICCIAR寄存器或者向ICDICPR寄存器相應的比特位寫1，可以清除中斷。所有的SGI為邊沿觸發。
2、PPI私有外設中斷
每個CPU（CPU0、CPU1）連接5個私有中斷，中斷號：27—31。ICDICFR1為PPIs的優先級及觸發條件控制寄存器，是只讀的，因而PPIs的觸發條件也不可更改。需要注意到的是，PL部分的快速響應中斷FIQ(fast interrupt)信號與普通中斷IRQ(interrupt)需要被送往中斷控制器中，所以即便ICDICFR1規定IRQ與FIQ的響應等級為low level，但是他們的在PS與PL接口的響應等級仍是high。
3、SPI共享外設中斷
中斷號：32-95。由PS和PL上的各種I/O控制器和存儲器控制器產生，如GPIO、DMA、定時器等模塊的中斷信號，這些中斷信號會被路由到CPU。PS的外設產生的SPI中斷也會路由到PL上。
中斷發生時執行的中斷函數：
static void XXXIntrHandler(void *CallBackRef)
以下代碼會匯總，不可直接使用：
XScuGic xScuGic;//XScuGic 驅動程序實例數據。用戶需要為系統中的每個intc設備分配一個這種類型的變量。然后，該類型變量的指針被傳遞給驅動程序API函數。
XScuTimer_Config *ConfigPtr;
XUartPs_Config *XUartPs_Config_uart1;
XScuGic_Config *XScuGic_Config_ps;
//PPI 私有定時器初始化
ConfigPtr = XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID);
Status = XScuTimer_CfgInitialize(&TimerInstance, ConfigPtr,
ConfigPtr->BaseAddr);
//PPI 私有定時器設置
Status = XScuTimer_SelfTest(&TimerInstance);
/** Set for 1 milli seconds timeout.*/
TimerLoadValue = (XPAR_CPU_CORTEXA9_0_CPU_CLK_FREQ_HZ/2) / 1000;
XScuTimer_LoadTimer( &TimerInstance, TimerLoadValue );
XScuTimer_EnableAutoReload(&TimerInstance);
//0、中斷外設初始化
//若中斷外設只有一個，該中斷外設的初始化，不管用哪幾種中斷、多少個中斷；該初始化只執行一次！！！！！！！！
XScuGic *IntcInstancePtr = &xScuGic; /* Instance of the Interrupt Controller */
XScuGic_Config *IntcConfig;
IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
Status = XScuGic_CfgInitialize(IntcInstancePtr, IntcConfig,
IntcConfig->CpuBaseAddress);
Xil_ExceptionInit();
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,
(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_DeviceInterruptHandler,
(void *)INTC_DEVICE_ID);
//1、PPI 私有定時器中斷設置 方法1
XScuGic_RegisterHandler(INTC_BASE_ADDR, TIMER_IRPT_INTR,
(Xil_ExceptionHandler)timer_callback,
(void *)&TimerInstance);
XScuGic_EnableIntr(INTC_DIST_BASE_ADDR, TIMER_IRPT_INTR);
XScuTimer_EnableInterrupt(&TimerInstance);
XScuTimer_Start(&TimerInstance);
//1、PPI 私有定時器中斷設置 方法2
XScuGic_Connect(GicInstancePtr, TimerIntrId,
(Xil_ExceptionHandler)TimerIntrHandler,//set up the timer interrupt
(void *)TimerInstancePtr);
XScuGic_Enable(GicInstancePtr, TimerIntrId);//enable the interrupt for the Timer at GIC
XScuTimer_EnableInterrupt(&TimerInstance);
XScuTimer_Start(&TimerInstance);
//2、SPI 開關設為中斷
status = XScuGic_Connect(&INTCInst,SW1_INT_ID,
(Xil_ExceptionHandler)SW_intr_Handler,(void *)1);
IntcTypeSetup(&INTCInst, SW1_INT_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);
XScuGic_Enable(&INTCInst, SW1_INT_ID);
//3、SGI 軟件中斷
status = XScuGic_Connect(&ScuGic,
CPU0_SW_INTR(Xil_ExceptionHandler)cpu0IntrHandler,
&ScuGic);
XScuGic_Enable(&ScuGic,CPU0_SW_INTR);
//
Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ); //等於Xil_ExceptionEnable();
各種使能函數匯總：
//各個中斷的使能
XScuGic_EnableIntr(INTC_DIST_BASE_ADDR, TIMER_IRPT_INTR);//等於XScuGic_Enable();
XScuGic_Enable(&INTCInst, SW1_INT_ID);
XScuGic_Enable(&ScuGic, CPU0_SW_INTR);
//單個外設的使能
XScuTimer_EnableInterrupt(&TimerInstance);
//中斷總外設的使能
Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ); //等於Xil_ExceptionEnable();
Xil_ExceptionEnable();
網上找到了下面三個極簡的例子，可以很好的幫助學習基礎。
一、SGI 中斷實例：
基於ZYNQ的中斷的使用(1)
使用中斷號：13、14。SGI實驗的中斷號可在范圍內自定義。
二、PPI 中斷實例：
S02_CH08_ ZYNQ 定時器中斷實驗
使用中斷號：29。PPI實驗的中斷號可在xparameters_ps.h查找。
/* Private Peripheral Interrupts (PPI) */
#define XPS_GLOBAL_TMR_INT_ID 27 /* SCU Global Timer interrupt */
#define XPS_FIQ_INT_ID 28 /* FIQ from FPGA fabric */
#define XPS_SCU_TMR_INT_ID 29 /* SCU Private Timer interrupt */
#define XPS_SCU_WDT_INT_ID 30 /* SCU Private WDT interrupt */
#define XPS_IRQ_INT_ID 31 /* IRQ from FPGA fabric */
三、SPI 中斷實例：
S02_CH07_ ZYNQ PL中斷請求
使用中斷號：61、62。SPI實驗的中斷號由PL設計決定。
