1.創建PLC項目，注意是選擇TwinCat Project，不是TwinCat PLC，否則會出現無法active configuration的情況
2.在PLC目錄下新建PLC標准程序
這時候目錄下已經自動創建了Main程序以及PLCTASK。解釋下上面幾個項的意思
DUTs:放一些自定義數據，結構體等，結構體中可以放基本變量類型，也可以嵌套其他結構體。使用的時候，需要聲明結構體的實例，然后按照類.屬性的格式來讀寫變量，會有代碼的自動提示。
GVLs:全局變量。
POUs：程序文件下，放一些功能塊等。
VISUs：畫面文件夾。
接下來我們在POUs下創建一個功能塊，用於實現簡單的閃爍功能
接着到Main函數中編寫，定義參數，並調用我們剛剛創建的功能塊
右鍵PLC 的Project，點擊生成，生成成功后，點擊頂部菜單欄TwinCat下的active configuration，最后點擊菜單欄PLC中的登錄到，啟動
運行或可以發現Result基於給定時 間 3S 來回閃爍，同時 A 的值 0-1000 遞增，再從 1000-0 遞減，不斷循環
參考文檔：https://jingyan.baidu.com/article/ff42efa90616d5809e2202e5.html