實驗：在Arduino上使用printf格式化輸出到串口

那么在pcDuino上如何用printf函數將數據從串口送出來呢？這就需要修改Arduino上的串口的庫文件了。
修改 步驟如下：

 1、在  pcduino上arduino的庫文件路徑是：/usr /arduino/hardware/arduino/pcduino/core/arduion
我們打開 串口庫的頭文件 “Serail.h” ；
2 、在包含頭文件的位置添加“#include<stdarg.h>”；
3、在Hwserial類的public函數中添加“void Printf(const char*fmt,…)”;

4、打開串口庫的函數實現文件“Serail.cpp” ；

5、在函數實現文件中添加如下代碼：

 

void Hwserial::Printf(const char *fmt,…) { int count; char *buffer; var_list Arglist; count = 0; buffer = (char*)malloc(128); if(buffer == NULL)return; va_start(Arglist,fmt); vsprintf(buffer,fmt,Arglist); while(buffer[count] != ‘\0′)this->write(buffer[count++]); free(buffer); }