串口一般有兩種方式：查詢和中斷；STM32還支持第三種DMA方式。
1、查詢：
串口程序不斷地循環查詢標志，看看當前有沒有數據要它傳送或接收。如果有的話進行相應的寫操作和讀操作進行傳送或接收數據。
特點：
- 查詢方式的效率是比較低的，並且由於STM32的UART硬件上沒有FIFO，如果程序功能比較多，查詢不及時的話很容易出現數據丟失的現象， 故實際項目中這種方式用的並不多。
2、中斷
平時串口只要打開中斷即可。如果發現有一個中斷來，則意味着有數據需要接收（接收中斷）或數據已經發送完成（發送中斷）。
特點：
- 中斷方式的話我們可以分別設置接收中斷和發送中斷，當串口有數據需要接收時才進入中斷程序進行讀讀操，這種方式占用CPU資源比較少，實際項目中比較常用，但需要注意中斷程序不要太復雜使執行時間太長，如果執行時間超過一個字符的時間的話也會出現數據丟失的現象，這個波特率比較高的串口編程中比較容易出現，可以考慮用循環BUF方法，在中斷程序中只負責實時地接收實數數和發送時的填數（寫發送寄存器），其它操作放在中斷外處理。
3、DMA方式
設置好DMA工作方式，由DMA來自動接收或發送數據。
特點：
- STM32還提供了第三種DMA方式用來支持高速地串口傳輸。這種方式只要設置好接收和發送緩沖位置，可以由DMA來自動接收和發送數據，這可以最小化占用CPU時間。