C#獲取PLC信息 （KepServer）

首先注冊DLL

我這里把此DLL放到我自己的網站上了，供大家下載

https://blog.nwctwang.top/OPCDAAuto.dll

把此dll復制到C:\Windows\SysWOW64目錄下

以管理員身份運行CMD

cd C:\Windows\SysWOW64
regsvr32 OPCDAAuto.dll

然后就可以在VS中使用了

由於手頭沒有現成的OPC服務器和PLC設備，故采用KepServer模擬

下載地址

安裝方法就不贅述了，安裝完打開是這樣

 

 

 啟動完服務器，先到項目里引入剛才的DLL然后再擼代碼，直接上成品

其中的treeView控件、textBox控件需要你自己定義。

其余要注意的點已用注釋寫出

using OPCAutomation;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace XSDLOPCClinet
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        OPCServer ObjOPCServer;
        OPCGroups ObjOPCGroups;
        OPCGroup ObjOPCGroup;
        string OPCServerName;

        public Form1()
        {
            try
            {
                InitializeComponent();
                OPCServerName = "Kepware.KEPServerEX.V5";
                ObjOPCServer = new OPCServer();
                ObjOPCServer.Connect(OPCServerName, "127.0.0.1");// 啟動一個Connect會頂掉其他線程的Connect，注意
                object serverList = ObjOPCServer.GetOPCServers();
                OPCBrowser opcBrowser = ObjOPCServer.CreateBrowser();
                TreeNode Root = treeView1.Nodes.Add(ObjOPCServer.ServerName);
                Root.Tag = ObjOPCServer;
                opcBrowser.MoveToRoot();
                ShowInTreeView(opcBrowser, Root);
                ObjOPCGroups = ObjOPCServer.OPCGroups;
                ObjOPCGroup = ObjOPCGroups.Add("Data Type Examples.16 Bit Device.R Registers");// 組名對應的是左邊樹狀第一大項里的小項
                ObjOPCGroup.DataChange += new DIOPCGroupEvent_DataChangeEventHandler(ObjOPCGroup_DataChange);
                // 第一個參數是設備Tag名（加上group），第二個參數是item ID，是自己定義的，用於ObjOPCGroup_DataChange獲取相應ID的item數據
                ObjOPCGroup.OPCItems.AddItem("Data Type Examples.16 Bit Device.R Registers.Double1", 1);// Item對應的是組名里的Tag，一定要寫全稱，否則報錯
                ObjOPCGroup.OPCItems.AddItem("Data Type Examples.16 Bit Device.R Registers.Float1", 2);
                // ObjOPCGroup.UpdateRate = 100; // 刷新速率
                ObjOPCGroup.IsActive = true;
                ObjOPCGroup.IsSubscribed = true;
            }
            catch (Exception e)
            {
                MessageBox.Show(e.ToString());
            }
        }
        // 當數據發生變化時，采取的動作
        private void ObjOPCGroup_DataChange(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps)
        {
            
            for (int i = 1; i <= NumItems; i++)
            {
                if ((Convert.ToInt32(ClientHandles.GetValue(i)) == 1))// ID為1的設備數據
                {
                    textBox1.Text = ItemValues.GetValue(i).ToString();
                }
                if ((Convert.ToInt32(ClientHandles.GetValue(i)) == 2))// ID為2的設備數據
                {
                    textBox2.Text = ItemValues.GetValue(i).ToString();
                }
            }
            
        }
        // 樹狀展示設備節點
        private void ShowInTreeView(OPCBrowser brower, TreeNode node)
        {
            TreeNode childNode = null;
            brower.ShowBranches();
            int BranchCount = brower.Count;
            List<string> lst = null;
            if (brower.Count > 0)
            //回溯的添加branch
            {
                lst = new List<string>();
                foreach (string t in brower)
                    lst.Add(t);
                foreach (string branch in lst)
                {
                    childNode = new TreeNode(branch);
                    childNode.Tag = brower.GetItemID(branch);
                    node.Nodes.Add(childNode);
                    brower.MoveDown(branch);
                    ShowInTreeView(brower, childNode);
                    brower.MoveUp();
                }
            }
            brower.ShowLeafs();
            int LeafsCount = brower.Count;
            foreach (string leaf in brower)
            {
                childNode = new TreeNode(brower.GetItemID(leaf));
                childNode.Tag = brower.GetItemID(leaf);
                node.Nodes.Add(childNode);
            }
        }

        // 退出時釋放資源
        private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
        {
            ObjOPCServer.Disconnect();
        }
    }
}