之前一直正常運行的docker突然無法啟動。由於docker中使用了CUDA，我運行nvidia-smi，結果報錯：NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver.
經過一番分析，發現是Ubuntu系統自動升級了內核，導致新的內核版本與原來的顯卡驅動不匹配。用dkms更新顯卡驅動后，問題解決了，docker可以正常啟動。特在此記錄一下。
解決辦法：
ls /usr/src | grep nvidia 查看nvidia驅動版本號，例如418.87.00
sudo dkms install -m nvidia -v 418.87.00 使用dkms更新nvidia驅動
如果沒有dkms，先使用“sudo apt-get install dkms”安裝dkms
dkms簡介：
我們都知道，如果要使用沒有集成到內核之中的Linux驅動程序需要手動編譯。當然，這並不是一件什么難事，即使是對於沒有編程經驗的Linux使用者，只要稍微有點hacker的意識，努力看看代碼包里的Readme或者INSTALL文件，按部就班的執行幾條命令還是很容易辦到的。但這里還有一個問題，Linux模塊和內核是有依賴關系的，如果遇到因為發行版更新造成的內核版本的變動，之前編譯的模塊是無法繼續使用的，我們只能手動再編譯一遍。這樣重復的操作有些繁瑣且是反生產力的，而對於沒有內核編程經驗的使用者來說可能會造成一些困擾，使用者搞不清楚為什么更新系統之后，原來用的好好的驅動程序突然就不能用了。這里，就是Dell創建的DKMS項目的意義所在。DKMS全稱是Dynamic Kernel Module Support，它可以幫我們維護內核外的這些驅動程序，在內核版本變動之后可以自動重新生成新的模塊。
在使用dkms之前首先需要確保系統中已經安裝了 DKMS。在Ubuntu下可以執行下面這個命令安裝：sudo apt-get install dkms，安裝完畢之后，我們就可以開始使用 DKMS了
參考文檔：
https://www.cnblogs.com/wwang/archive/2011/06/21/2085571.html
關閉內核自動更新的方法
sudo vim /etc/apt/apt.conf.d/10periodic
sudo vim /etc/apt/apt.conf.d/20auto-upgrades
后面部分全部改成 “0”
然后 reboot