JavaCV的攝像頭實戰之六:保存為mp4文件(有聲音)


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內容:所有原創文章分類匯總及配套源碼,涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等;

本篇概覽

  • 本文是《JavaCV的攝像頭實戰》的第六篇,在《JavaCV的攝像頭實戰之三:保存為mp4文件》一文中,咱們將攝像頭的內容錄制為mp4文件,相信聰明的您一定覺察到了一縷瑕疵:沒有聲音
  • 雖然《JavaCV的攝像頭實戰》系列的主題是攝像頭處理,但顯然音視頻健全才是最常見的情況,因此就在本篇補全前文的不足吧:編碼實現攝像頭和麥克風的錄制

關於音頻的采集和錄制

  • 本篇的代碼是在《JavaCV的攝像頭實戰之三:保存為mp4文件》源碼的基礎上增加音頻處理部分
  • 編碼前,咱們先來分析一下,增加音頻處理后具體的代碼邏輯會有哪些變化
  • 只保存視頻的操作,與保存音頻相比,步驟的區別如下圖所示,深色塊就是新增的操作:

在這里插入圖片描述

  • 相對的,在應用結束時,釋放所有資源的時候,音視頻的操作也比只有視頻時要多一些,如下圖所示,深色就是釋放音頻相關資源的操作:

在這里插入圖片描述

  • 為了讓代碼簡潔一些,我將音頻相關的處理都放在名為AudioService的類中,也就是說上面兩幅圖的深色部分的代碼都在AudioService.java中,主程序使用此類來完成音頻處理

  • 接下來開始編碼

開發音頻處理類AudioService

  • 首先是剛才提到的AudioService.java,主要內容就是前面圖中深色塊的功能,有幾處要注意的地方稍后會提到:
package com.bolingcavalry.grabpush.extend;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec;
import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder;
import org.bytedeco.javacv.FrameRecorder;
import javax.sound.sampled.AudioFormat;
import javax.sound.sampled.AudioSystem;
import javax.sound.sampled.DataLine;
import javax.sound.sampled.TargetDataLine;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.ByteOrder;
import java.nio.ShortBuffer;
import java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

/**
 * @author willzhao
 * @version 1.0
 * @description 音頻相關的服務
 * @date 2021/12/3 8:09
 */
@Slf4j
public class AudioService {

    // 采樣率
    private final static int SAMPLE_RATE = 44100;

    // 音頻通道數,2表示立體聲
    private final static int CHANNEL_NUM = 2;

    // 幀錄制器
    private FFmpegFrameRecorder recorder;

    // 定時器
    private ScheduledThreadPoolExecutor sampleTask;

    // 目標數據線,音頻數據從這里獲取
    private TargetDataLine line;

    // 該數組用於保存從數據線中取得的音頻數據
    byte[] audioBytes;

    // 定時任務的線程中會讀此變量,而改變此變量的值是在主線程中,因此要用volatile保持可見性
    private volatile boolean isFinish = false;

    /**
     * 幀錄制器的音頻參數設置
     * @param recorder
     * @throws Exception
     */
    public void setRecorderParams(FrameRecorder recorder) throws Exception {
        this.recorder = (FFmpegFrameRecorder)recorder;

        // 碼率恆定
        recorder.setAudioOption("crf", "0");
        // 最高音質
        recorder.setAudioQuality(0);
        // 192 Kbps
        recorder.setAudioBitrate(192000);

        // 采樣率
        recorder.setSampleRate(SAMPLE_RATE);

        // 立體聲
        recorder.setAudioChannels(2);
        // 編碼器
        recorder.setAudioCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_AAC);
    }

    /**
     * 音頻采樣對象的初始化
     * @throws Exception
     */
    public void initSampleService() throws Exception {
        // 音頻格式的參數
        AudioFormat audioFormat = new AudioFormat(SAMPLE_RATE, 16, CHANNEL_NUM, true, false);

        // 獲取數據線所需的參數
        DataLine.Info dataLineInfo = new DataLine.Info(TargetDataLine.class, audioFormat);

        // 從音頻捕獲設備取得其數據的數據線,之后的音頻數據就從該數據線中獲取
        line = (TargetDataLine)AudioSystem.getLine(dataLineInfo);

        line.open(audioFormat);

        // 數據線與音頻數據的IO建立聯系
        line.start();

        // 每次取得的原始數據大小
        final int audioBufferSize = SAMPLE_RATE * CHANNEL_NUM;

        // 初始化數組,用於暫存原始音頻采樣數據
        audioBytes = new byte[audioBufferSize];

        // 創建一個定時任務,任務的內容是定時做音頻采樣,再把采樣數據交給幀錄制器處理
        sampleTask = new ScheduledThreadPoolExecutor(1);
    }

    /**
     * 程序結束前,釋放音頻相關的資源
     */
    public void releaseOutputResource() {
        // 結束的標志,避免采樣的代碼在whlie循環中不退出
        isFinish = true;
        // 結束定時任務
        sampleTask.shutdown();
        // 停止數據線
        line.stop();
        // 關閉數據線
        line.close();
    }

    /**
     * 啟動定時任務,每秒執行一次,采集音頻數據給幀錄制器
     * @param frameRate
     */
    public void startSample(double frameRate) {

        // 啟動定時任務,每秒執行一次,采集音頻數據給幀錄制器
        sampleTask.scheduleAtFixedRate((Runnable) new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try
                {
                    int nBytesRead = 0;

                    while (nBytesRead == 0 && !isFinish) {
                        // 音頻數據是從數據線中取得的
                        nBytesRead = line.read(audioBytes, 0, line.available());
                    }

                    // 如果nBytesRead<1,表示isFinish標志被設置true,此時該結束了
                    if (nBytesRead<1) {
                        return;
                    }

                    // 采樣數據是16比特,也就是2字節,對應的數據類型就是short,
                    // 所以准備一個short數組來接受原始的byte數組數據
                    // short是2字節,所以數組長度就是byte數組長度的二分之一
                    int nSamplesRead = nBytesRead / 2;
                    short[] samples = new short[nSamplesRead];

                    // 兩個byte放入一個short中的時候,誰在前誰在后?這里用LITTLE_ENDIAN指定拜訪順序,
                    ByteBuffer.wrap(audioBytes).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).asShortBuffer().get(samples);
                    // 將short數組轉為ShortBuffer對象,因為幀錄制器的入參需要該類型
                    ShortBuffer sBuff = ShortBuffer.wrap(samples, 0, nSamplesRead);

                    // 音頻幀交給幀錄制器輸出
                    recorder.recordSamples(SAMPLE_RATE, CHANNEL_NUM, sBuff);
                }
                catch (FrameRecorder.Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }, 0, 1000 / (long)frameRate, TimeUnit.MILLISECONDS);
    }
}
  • 上述代碼中,有兩處要注意:
  1. 重點關注recorder.recordSamples,該方法將音頻存入了mp4文件
  2. 定時任務是在一個新線程中執行的,因此當主線程結束錄制后,需要中斷定時任務中的while循環,因此新增了volatile類型的變量isFinish,幫助定時任務中的代碼判斷是否立即結束while循環

改造原本只存視頻的代碼

  • 接着是對《JavaCV的攝像頭實戰之三:保存為mp4文件》一文中RecordCameraSaveMp4.java的改造,為了不影響之前章節在github上的代碼,這里我新增了一個類RecordCameraSaveMp4WithAudio.java,內容與RecordCameraSaveMp4.java一模一樣,接下來咱們來改造這個RecordCameraSaveMp4WithAudio類

  • 先增加AudioService類型的成員變量:

	// 音頻服務類
    private AudioService audioService = new AudioService();
  • 接下來是關鍵,initOutput方法負責幀錄制器的初始化,現在要加上音頻相關的初始化操作,並且還要啟動定時任務去采集和處理音頻,如下所示,AudioService的三個方法都在此調用了,注意定時任務的啟動要放在幀錄制器初始化之后:
    @Override
    protected void initOutput() throws Exception {
        // 實例化FFmpegFrameRecorder
        recorder = new FFmpegFrameRecorder(RECORD_FILE_PATH,        // 存放文件的位置
                                           getCameraImageWidth(),   // 分辨率的寬,與視頻源一致
                                           getCameraImageHeight(),  // 分辨率的高,與視頻源一致
                                            0);                      // 音頻通道,0表示無

        // 文件格式
        recorder.setFormat("mp4");

        // 幀率與抓取器一致
        recorder.setFrameRate(getFrameRate());

        // 編碼格式
        recorder.setPixelFormat(AV_PIX_FMT_YUV420P);

        // 編碼器類型
        recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_MPEG4);

        // 視頻質量,0表示無損
        recorder.setVideoQuality(0);

        // 設置幀錄制器的音頻相關參數
        audioService.setRecorderParams(recorder);

        // 音頻采樣相關的初始化操作
        audioService.initSampleService();

        // 初始化
        recorder.start();

        // 啟動定時任務,采集音頻幀給幀錄制器
        audioService.startSample(getFrameRate());
  • output方法保存原樣,只處理視頻幀(音頻處理在定時任務中)
    @Override
    protected void output(Frame frame) throws Exception {
        // 存盤
        recorder.record(frame);
    }
  • 釋放資源的方法中,增加了音頻資源釋放的操作:
    @Override
    protected void releaseOutputResource() throws Exception {
        // 執行音頻服務的資源釋放操作
        audioService.releaseOutputResource();

        // 關閉幀錄制器
        recorder.close();
    }
  • 至此,將攝像頭視頻和麥克風音頻存為mp4文件的功能已開發完成,再寫上main方法,注意參數30表示抓取和錄制的操作執行30秒,注意,這是程序執行的時長,不是錄制視頻的時長
    public static void main(String[] args) {
        // 錄制30秒視頻
        new RecordCameraSaveMp4WithAudio().action(30);
    }
  • 運行main方法,等到控制台輸出下圖紅框的內容時,表示視頻錄制完成:

在這里插入圖片描述

  • 打開mp4文件所在目錄,如下圖,紅框中就是剛剛生成的文件和相關信息,注意藍框的內容,證明該文件包含了視頻和音頻的數據:

在這里插入圖片描述

  • 用VLC播放驗證,結果視頻和聲音都正常

  • 至此,咱們已完成了保存音視頻文件的功能,得益於JavaCV的強大,整個過程是如此的輕松愉快,接下來請繼續關注欣宸原創,《JavaCV的攝像頭實戰》系列還會呈現更多豐富的應用;

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  • 這個git項目中有多個文件夾,本篇的源碼在javacv-tutorials文件夾下,如下圖紅框所示:

在這里插入圖片描述

  • javacv-tutorials里面有多個子工程,《JavaCV的攝像頭實戰》系列的代碼在simple-grab-push工程下:

在這里插入圖片描述

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