盲導時，小車前進的方向會發生一定的偏差，當小車經過地面上的二維碼時，底部的二維碼掃描儀會自動掃描獲取二維碼信息，糾正偏差，從而達到導航的目的。
二維碼傳感器掃描地面鋪設的二維碼圖像獲取坐標系位置信息，把采集到的二維碼圖像坐標位置信息傳送給AGV控制器。控制器根據坐標數據進行計算，確定圖像在地圖中的位置；調度系統給AGV小車發送導航路徑指令；AGV小車根據接收到的路徑指令，建立局部導航坐標系並計算AGV小車初始位置；AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個輪子轉動圈數，使AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標簽，完成導航路徑指令。