本文將詳述Nordic nRF51系列（包括nRF51822/nRF51802/nRF51422等）和nRF52系列（包括nRF52832/nRF52810/nRF52840）開發環境搭建。如果你英文比較好的話，建議直接閱讀Nordic官方的getting started教程，其中Segger embedded studio開發環境搭建請參考：
https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fug_gsg_ses%2FUG%2Fgsg%2Fintro.html&cp=1_1_0
Keil MDK開發環境搭建請參考：
https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fug_gsg_keil%2FUG%2Fgsg%2Fintro.html&cp=1_1_1
我下面的文章也是對上述兩篇文章的總結和歸納。
1. 強制安裝項
如下工具必須安裝，否則無法開發Nordic nRF51/52產品
1.1 安裝IDE
Nordic nRF51/52支持Keil，GCC，IAR和SES（Segger Embedded Studio）四種IDE，大家隨便選擇其中一種安裝即可。
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- Keil (僅支持Windows平台) 。大家自行下載安裝，這里不再贅述。
- IAR (僅支持Windows平台)。大家自行下載安裝，這里不再贅述。
- SES（強烈推薦，同時支持Windows，Mac和Linux）。SES跟Keil非常像，是Segger公司為Nordic芯片量身打造的，對Nordic用戶來說，永久免費。另外Nordic后續的nRF91以及nRF53系列產品都會強力支持SES，所以強烈推薦使用SES來開發和調試Nordic產品。SES支持Windows/MacOS/Linux三種平台，下載鏈接為：https://www.segger.com/downloads/embedded-studio。下載成功后，你將得到“Setup_EmbeddedStudio_ARM_v410a_win_x64.exe”之類的安裝包（ARM Windows 64bit 版本，版本號4.10），成功安裝后，SES軟件啟動界面如下所示：
- GCC （同時支持Windows，Mac和Linux）。GCC下載鏈接：https://gcc.gnu.org/。GCC和Eclipse開發環境搭建請參考：https://devzone.nordicsemi.com/tutorials/b/getting-started/posts/development-with-gcc-and-eclipse。
如果你是硬件工程師，IDE不是必須安裝的，因為Nordic SDK所有例子都有已經編譯好的hex文件供你使用。
1.2 安裝nRF Command Line Tools (同時支持Win/Mac/Linux)
nRF5x command line tools包括Jlink驅動以及Nordic自己開發的一些命令行工具，具體包括Jlink驅動，nrfjprog，nrfutil以及mergehex等。下載鏈接為：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Tools/nRF-Command-Line-Tools/Download#infotabs，選擇自己的平台以及需要的版本：
以Windows系統為例，下載上圖中的紅圈中的win32版本，得到“nRF5x-Command-Line-Tools_9_8_1_Installer.exe”之類的可執行文件，雙擊安裝，界面如下所示：
安裝過程中，不要去更改默認選項，直接按照默認選項去安裝即可。不過如下界面，一定要選擇“select all”
1.3 安裝nRF5 SDK
nRF5 SDK就是一個壓縮包，所以在Windows，MacOS以及Linux系統上都可以運行。SDK包含所有外設的驅動代碼，大量的HAL庫，豐富的應用例子，以及與本版本SDK配套的各種協議棧hex等。SDK下載鏈接為：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Software/nRF5-SDK/Download#infotabs，nRF52系列產品開發請選擇最新版SDK，目前為SDK16.0.0。由於最新版SDK不支持nRF51系列產品，所以開發nRF51系列產品推薦使用SDK12.3.0. 下完之后，你將得到 “nRF5_SDK_15.2.0_9412b96.zip”之類的壓縮包，解壓縮該壓縮包，SDK即安裝完成。SDK16.0.0解壓縮后界面如下所示：
欲了解更多SDK知識，請參考：Nordic nRF5 SDK和softdevice介紹
1.4 SDK插件安裝
下面按照SES，Keil5，Keil4，IAR和GCC等情形分別講述SDK插件的安裝。
1.4.1 SES平台
SES平台無需安裝任何插件。如果要把老的Keil工程（SDK14.0之前的Keil項目）導入到SES中，需要安裝一個package，如下：
另外nRF5 SDK有一個非常重要的配置文件：sdk_config.h，這個文件的格式是按照CMSIS規范來寫的，所以Keil可以原生態的支持這個文件格式，也就是說，Keil用戶可以通過圖形界面去更改sdk_config.h里面的內容，如下所示：
SES用戶可以添加如下腳本，以通過外部工具（CMSIS Configuration Wizard）來圖形化解析sdk_config.h文件：
打開SES，選擇 File -> Open Studio Folder... -> External Tools Configuration，然后tools.xml文件將會打開，在 </tools>行之前插入如下文本 :
<item name="Tool.CMSIS_Config_Wizard" wait="no">
<menu>&CMSIS Configuration Wizard</menu>
<text>CMSIS Configuration Wizard</text>
<tip>Open a configuration file in CMSIS Configuration Wizard</tip>
<key>Ctrl+Y</key>
<match>*config*.h</match>
<message>CMSIS Config</message>
<commands>
java -jar "$(CMSIS_CONFIG_TOOL)" "$(InputPath)"
</commands>
</item>
注意：由於CMSIS Configuration Wizard是一個Java應用程序，所以你必須先安裝Java運行時環境（JRE）才能運行該工具。
然后你可以通過如下界面編輯sdk_config.h文件：
1.4.2 Keil5/Windows平台
ARM CMSIS安裝，CMSIS安裝包下載地址：https://github.com/ARM-software/CMSIS/releases。從如下界面選擇你需要的CMSIS版本。那具體選擇哪個CMSIS版本呢？你可以隨便打開SDK中的一個例子，然后Keil5會告訴你缺少哪個版本的CMSIS（一般來說，缺少的都是CMSIS4.5.0），你再把它下下來即可。
ARM CMSIS4.5.0 Windows/Keil5安裝界面如下所示：
Device family pack（又稱nRF MDK）安裝，nRF MDK下載鏈接為：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Tools/nRF-MDK/Download#infotabs，選擇你的IDE和平台（Keil5選擇pack哦，BSD license和Nordic license二選其一即可，SDK17推薦使用BSD license，SDK16推薦使用Nordic license）以及相應的版本（版本選擇說明請見后文），如下：
nRF MDK安裝界面如下所示（安裝過程中有可能會報錯，不要管它！）
這里要特別強調一下Device family pack版本的選擇，不是說選擇最新版本就好，而是要遵循你SDK例子里面Keil工程的提示，Keil提示你選擇哪個版本，你就用那個版本（而不是選擇最新的版本）。比如SDK16.0.0，提示你下載8.27.0版本，那你就下載8.27.0（8.27.1也是可以的，因為兩者是兼容的，但是8.28及以后就不行）。注：你也可以直接打開如下界面去查看本版本SDK例子依賴的device family pack版本，如下所示：
重要提示：請不要讓Keil自動下載Device family pack，請按照上面的方法，手動去官網下載和安裝，否則極有可能出現編譯失敗的情況。
Nordic SDK原生態的例子都是開箱即用，直接就可以編譯和運行的。如果你原生態的SDK例子都會編譯報錯的話，那么很有可能就是device family pack搞錯了，或者可能是你安裝了多個版本的device family pack，但安裝的時候沒有按照“低版本先裝高版本后裝”的順序去裝。此時建議你把所有已經安裝好的device family pack都卸載了（卸載界面見下圖），然后按照低版本先裝高版本后裝的順序，把有關的device family pack都重裝一遍，然后重新把Nordic原始SDK壓縮包解壓，此時再去編譯，應該就不會有問題了。
1.4.3 Keil4/Windows平台
Keil4只需安裝SDK自帶的如下插件即可：
1.4.4 IAR/Windows平台
IAR只需安裝SDK自帶的如下插件即可：
SDK IAR例子默認都使用IAR7進行測試和開發的，由於IAR8和IAR7有一點點不兼容，使用IAR8直接編譯某些帶庫的例子會報錯，請參考SDK目錄：nRF5_SDK_15.x\documentation里面的release_notes.txt中提供的解決方案來解決IAR8編譯報錯問題。
1.4.5 GCC平台
GCC無需安裝任何插件，需要注意的是編譯器的版本以及一些環境變量的設置。另外GCC平台下也可以使用CMSIS Configuration Wizard工具來圖形化配置sdk_config.h文件，命令為：make sdk_config。 注意：由於CMSIS Configuration Wizard是一個Java應用程序，所以你必須先安裝Java運行時環境（JRE）才能運行該命令。
2. 推薦安裝項
- 安卓版nRF connect或者iOS版nRF connect。nRF connect是Nordic開發的一個通用性BLE app，支持BLE掃描，BLE連接，BLE廣播，BLE交互，BLE監視，BLE服務發現等多種功能。iOS版nRF connect請到蘋果app store下載，搜索“nRF”即可以找到。安卓版nRF connect是放在Google play里面的，如果你無法訪問Google play，那么可以到Nordic Github官網上下載，下載鏈接為：https://github.com/NordicSemiconductor/Android-nRF-Connect/releases，安裝成功后，你將看到如下所示的nRF connect。注：nRF connect源代碼是不向用戶開放的。
- 桌面版nRF connect (同時支持Windows/MacOS/Linux平台)。下載鏈接為：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Tools/nRF-Connect-for-desktop/Download#infotabs，選擇你的平台和版本。
桌面版nRF connect安裝成功后，將如下所示：
確切地說，桌面版nRF connect更像一個容器，它可以裝載各種不同的應用，前面提到的手機版nRF connect只是桌面版nRF connect的一個“Bluetooth Low Energy”應用。點擊“Add/remove apps”，可以安裝或者卸載Nordic其他的應用。另外，你也可以基於桌面版nRF connect（使用HTML5或者Javascript）來開發自己的應用，比如量產測試程序。
注：桌面版nRF connect前身是Master Control Panel（MCP），Nordic現已正式停止對MCP的支持，MCP所有功能都可以通過桌面版nRF connect來取代和實現。
3. 可選安裝項
- 安卓版或者iOS版nRF toolbox。nRF toolbox是Nordic開發的一系列BLE應用集，包括心率應用，藍牙透傳應用，DFU等。iOS版nRF toolbox請到蘋果app store下載，搜索“nRF”即可以找到。安卓版nRF toolbox是放在Google play里面的，如果你無法訪問Google play，那么可以到Nordic Github官網上下載，下載鏈接為：https://github.com/NordicSemiconductor/Android-nRF-Toolbox/releases。nRF Toolbox代碼（包括iOS版和安卓版）是開源的，可以直接到上述Nordic Github上下載。安裝成功后，你將看到如下所示的nRF toolbox：
- nrfjprog（強制安裝，同時支持Windows/MacOS/Linux平台)。nrfjprog是一個命令行工具，通過命令行的方式進行代碼擦除燒寫讀取，芯片復位，存儲器/寄存器訪問等，其使用界面（Windows命令行或者Linux命令行或者MacOS命令行）如下所示：
由於在安裝nRFx command line tools的時候，系統就會自動安裝nrfjprog，因此你不需要再額外安裝nrfjprog。對於Windows系統，nrfjprog將位於如下目錄“C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf5x\bin” ，你只需在Windows path變量（環境變量）中包含此目錄，就可以直接在Windows CMD中執行nrfjprog命令了。
nrfjprog詳細說明請直接參考help，命令nrfjprog –help，或者參考網上文檔：https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fug_nrf5x_cltools%2FUG%2Fcltools%2Fnrf5x_nrfjprogexe.html&cp=6_1_3
- nrfutil（強制安裝，同時支持Windows/MacOS/Linux平台）。nrfutil有兩個不兼容的版本：傳統版（版本號0.5.2）和現代版（版本號大於1.5.0）。nrfutil版本是跟SDK版本緊密配合的，不同的SDK版本要求使用不同版本的nrfutil。最新版本的nrfutil支持SDK12.0之后的所有SDK。
- SDK12.0及以后版本SDK，請使用現代版nrfutil。現代版nrfutil支持的功能比較多，包括生成DFU用的zip包，生成settings page，生成密鑰，執行DFU操作等，SDK12.0之后都必須使用現代版nrfutil。現代版nrfutil又包括很多版本，有些老版本的現代版nrfutil跟最新的SDK也是不兼容的，所以務必參考SDK中BootLoader例程的說明文檔，選擇正確版本的nrfutil。現代版nrfutil是通過Python來安裝和使用的，安裝命令：pip install nrfutil（MacOS安裝命令為：pip install --ignore-installed six nrfutil）。另外Windows系統安裝過程中有可能會缺少MSVC，請下載 Visual Studio 2013 或者Visual Studio 2015
- SDK11.0及更早版本SDK，請使用傳統版nrfutil，即0.5.2版，主要用於明文OTA/DFU時生成手機端新固件zip包。安裝nRFgo studio的時候，會自動安裝傳統版nrfutil，傳統版nrfutil所在目錄為“C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nRFgo Studio”。 你只需在Windows path變量（環境變量）中包含此目錄，就可以直接在Windows CMD中執行nrfutil命令了
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- 記住，傳統版nrfutil和現代版nrfutil是兩個完全不兼容的軟件，使用的時候一定要二選其一。一般來說只有在早期的SDK9/10/11進行明文DFU的時候，才會用到傳統版nrfutil，除此之外，都要使用現代版nrfutil的。可通過“nrfutil version”來得知當前nrfutil的版本號，如果發現nrfutil版本弄錯了，請通過修改Windows path變量（環境變量）來指向正確的nrfutil版本。
nrfutil詳細使用說明請參考：https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fug_nrfutil%2FUG%2Fnrfutil%2Fnrfutil_intro.html&cp=6_5
- nRFgo studio（僅支持Windows）。圖形化的Flash燒寫工具，以及nRF24系列開發工具，而且還集成有DTM，DFU升級等功能，不過隨着桌面版nRF connect功能越來越多，nRFgo studio越來越被邊緣化，因為nRFgo studio所有功能都可以被桌面版nRF connec所取代，比如Flash燒寫，DFU，DTM等。nRFgo studio下載鏈接為：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Tools/nRFgo-Studio/Download#infotabs。安裝nRFgo studio的時候，請按照默認選項來安裝（不要去更改默認的安裝目錄！），安裝成功后，界面如下所示：
注：nRFgo studio安裝包也自帶Jlink驅動安裝包，如果你前面通過nRF5x command line tools已經把jlink驅動裝好了，那么安裝nRFgo studio的時候就不要再安裝Jlink驅動了。
- nRF Sniffer。nRF Sniffer用於抓取空中藍牙包以debug通信問題，nRF sniffer包括硬件和軟件兩部分，硬件可以選擇PCA10040開發板，PCA10056開發板，PCA10059 dongle，PCA10028開發板等，硬件連接圖如下所示：
軟件就是Wireshark，界面如下所示：
nRF Sniffer詳細使用說明請參考：https://infocenter.nordicsemi.com/pdf/nRF_Sniffer_UG_v2.1.pdf?cp=6_4_0
【轉】https://www.cnblogs.com/iini/p/9043565.html