想要發射信號時，攜帶自定義的class或者struct，必須要做一下處理，否則編譯時不會報錯，但運行時會出錯。
假設我們自定義了一個結構體:
1 typedef struct
2 { 3 ...// 4 ...// 5 }Frame7E;
如果想要這么用：
1 Frame7E frame; 2 ...//填充frame
3 emit sendFrame(frame);
那么必須使用以下兩種方法之一。
方法1：使用宏：Q_DECLARE_METATYPE
該方法的原理是使得QVariant類支持我們自定義的類型，而QT的信號槽是支持發射QVariant類型數據的，然后我們可以用QVariant封裝這個自定義類/結構，然后emit 出去QVariant類型的變量。
1 #include <qmetatype.h>
2 //發射端
3 Frame7E frame; 4 ...//填充frame
5 QVariant var; 6 var.setValue(frame); // copy s into the variant
7 emit sendFrame(var);//發QVariant類型的信號
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10 接收端 11 // retrieve the value
12 Frame7E s2 = var.value<Frame7E>();//QVariant 轉換為 Frame7E
方法2：使用qRegisterMetaType函數使得QT的信號槽支持自定義類型
1 #include <QMetaType>
2
3 //注冊自定義類型，使QT的信號槽支持我們的類型
4 qRegisterMetaType<Frame7E>("Frame7E");//參數無所謂，建議帶上同名字符串參數
注冊完之后，就可以正常使用信號槽了。
需要注意以下幾點：
1、注冊位置：在第一次使用此類鏈接跨線程的signal/slot之前，一般在當前類的構造函數中進行注冊；
2、注冊方法：在當前類的頂部包含：#include <QMetaType>，構造函數中加入代碼：qRegisterMetaType<MyClass>("Myclass")；
3、Myclass的引用類型需單獨注冊：qRegisterMetaType<MyClass>("Myclass&")；