地圖坐標：地圖火星坐標、地球坐標、百度坐標偏差轉換(java代碼)

簡單說明什么是坐標偏移?

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地球坐標 (WGS84)

• 國際標准，從 GPS 設備中取出的數據的坐標系
• 國際地圖提供商使用的坐標系

火星坐標 (GCJ-02)也叫國測局坐標系

• 中國標准，從國行移動設備中定位獲取的坐標數據使用這個坐標系
• 國家規定： 國內出版的各種地圖系統（包括電子形式），必須至少采用GCJ-02對地理位置進行首次加密。
• （Google國內地圖,搜搜、阿里雲、高德地圖、騰訊地圖）。

百度坐標 (BD-09)

• 百度標准，百度 SDK，百度地圖，Geocoding 使用
• (本來就亂了，百度又在火星坐標上來個二次加密)

坐標轉換代碼 

    static Double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    static Double PI = 3.1415926535897932384626;
    static Double a = 6378245.0;
    static Double ee = 0.00669342162296594323;

    
    public static void main(String[] args) {
        // 經度
        double lon = 112.877171;
        // 緯度
        double lat = 28.229653;

        System.out.println(" = = >>> 百度坐標 轉 火星坐標"+TestScheduler.bd09togcj02(lon, lat));
        System.out.println(" = = >>> 火星坐標 轉 百度坐標"+TestScheduler.gcj02tobd09(lon, lat));
        System.out.println(" = = >>> 地球坐標 轉 火星坐標"+TestScheduler.wgs84togcj02(lon, lat));
        System.out.println(" = = >>> 火星坐標 轉 地球坐標"+TestScheduler.gcj02towgs84(lon, lat));
    }
    
    /**
     * 百度坐標系 (BD-09) 與 火星坐標系 (GCJ-02)的轉換
     * 即 百度 轉 谷歌、高德
     * @param lon
     * @param lat
     * @returns
     */
    public static List<Double> bd09togcj02(double lon, double lat) {
        List<Double> list = new ArrayList<>();
        double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        double x = lon - 0.0065;
        double y = lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        list.add(gg_lng);
        list.add(gg_lat);
        return list;
    }

    /**
     * 火星坐標系 (GCJ-02) 與百度坐標系 (BD-09) 的轉換
     * 即谷歌、高德 轉 百度
     * @param lon
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    public static List<Double> gcj02tobd09(double lon, double lat) {
        List<Double> list = new ArrayList<>();
        double z = Math.sqrt(lon * lon + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
        double theta = Math.atan2(lat, lon) + 0.000003 * Math.cos(lon * x_PI);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        list.add(bd_lng);
        list.add(bd_lat);
        return list;
    }

    /**
     * 地球坐標系（WGS84） 轉 火星坐標系（GCj02）
     * @param lon
     * @param lat
     */
    public static List<Double> wgs84togcj02(double lon, double lat){
        List<Double> list = new ArrayList<>();
        if(out_of_china(lon, lat)){
            list.add(lon);
            list.add(lat);
            return list;
        }else{
            double dlat = transformlat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double dlng = transformlng(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double radlat = lat / 180.0 * PI;
            double magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
            double mglat = lat + dlat;
            double mglng = lon + dlng;
            list.add(mglng);
            list.add(mglat);
            return list;
        }
    }

    /**
     * 火星坐標系（GCj02） 轉 地球坐標系（WGS84）
     * @param lon
     * @param lat
     * @return
     */
    public static List<Double> gcj02towgs84(double lon, double lat) {
        List<Double> list = new ArrayList<>();
        if (out_of_china(lon, lat)) {
            list.add(lon);
            list.add(lat);
            return list;
        }
        else {
            double dlat = transformlat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double dlng = transformlng(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double radlat = lat / 180.0 * PI;
            double magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
            double mglat = lat + dlat;
            double mglng = lon + dlng;
            list.add(lon * 2 - mglng);
            list.add(lat * 2 - mglat);
            return list;
        }
    }


    private static double transformlat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    private static double transformlng(double lng, double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 判斷是否在國內, 不在國內則不做偏移
     * @param lon
     * @param lat
     * @return
     */
    private static boolean out_of_china(double lon, double lat){
        return (lon < 72.004 || lon > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
    }

 

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