前言
說起CANoe，大家一定不會覺得陌生；CANoe（CAN open environment）是Vector公司推出的一款總線開發工具，它作為全球汽車電子設計的利器，主要為汽車總線的開發、仿真、測試、診斷和分析而誕生。它強大豐富的功能，在汽車行業可謂家喻戶曉。CANoe不僅自身武藝超群，它還有許多得力干將。
今天我們就來聊一聊其中一位猛士——Option AMD/XCP模塊，為CANoe開拓了讀寫ECU內部參數的新世界。它擴展了CANoe的功能領域，使其具備快速加載A2L文件，並通過ASMA官方定義的標准協議XCP/CCP來訪問以及修改ECU內存參數的能力。在該模塊的加持之下，我們可以對參數修改后系統的響應結果進行監測；以實現總線信號和ECU內部參數同時分析的功能。
基本概念
在正式使用該功能前，我們先來看看相關基本概念。
- AMD（AUTOSAR Measurement and Debugging）：基於AUTOSAR架構測量和調試
- AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）：汽車開放式系統架構
- ASAM（Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）：自動化及測量系統標准化協會
- XCP協議（eXtended Calibration Protocol）：應用在CAN、Ethernet、Flexray、LIN 、etc.
- CCP協議（CAN Calibration Protocol）：應用在CAN總線上
- A2L文件：ECU描述文件，包含內部數據對象信息
- Seed＆key文件：ECU訪問保護文件
圖1 訪問機制
功能窗口
說了這么多，讓我們進入正題一起操作。
首先，我們在使用時需要license，並在軟件中激活該功能模塊，方可顯示此功能圖標（以CANoe14為例）。
圖2 模塊激活
正確激活后，會在CANoe上方菜單功能頁Diagnostics＆XCP中添加XCP/CCP功能模塊。
圖3 功能圖標
打開XCP/CCP窗口，我們可以方便地添加A2L文件，查看並修改設備中的詳細信息。如果ECU被寫保護，我們需要添加相應的Seed＆Key文件來確保正確通訊。
圖4 設備配置
在Measurement Groupe窗口中可以根據需要配置不同的變量，及其讀取方式。激活Configuration的變量后，在CANoe中的Environment\System Variables會自動創建相應的系統變量。A2L中變量名包含的“.”“（）”等會用“_”代替。其中，Maps和Curves類型變量會以Structs類型變量顯示。
圖5 變量配置
圖6 系統變量
在我們與ECU正常建立起通訊后，啟動工程，便可以讀取ECU的數據。對於ECU內部定義的標定量可以對其進行修改，對測量量可以讀取相應的數值。
圖7 變量信息
變量調用
被激活的變量會自動生成CANoe工程中的系統變量，我們可以基於此進行變量調用。
在觀測窗口中調用
例如我們在Data Window，右鍵選擇變量，添加A2L文件中被激活的信號。
圖8 Data窗口
圖9 添加變量
當然我們也可以在不同窗口中進行觀測，如Graphic窗口。
圖10 Graphic窗口
對於所添加的系統變量，可以通過鼠標右鍵選擇Change Value，即可在值的區間內進行修改，並同時進行觀測。
圖11 面板調用
在CAPL中調用
作為系統變量，我們也能在CAPL腳本中對我們的信號調用。
例如：
讀取：sysGetVariableInt/sysGetVariableFloat
賦值：sysSetVariableInt/sysSetVariableFloat
讀取、賦值也可以使用：@Namespace::Variable
示例：
intValue = @Namespace1::Parameter2; //取值
@Debug::MotorValues::EngineSpeed = $EngineSpeed; //賦值
總結
CANoe軟件有了Option AMD/XCP功能模塊的加持后如虎添翼，能夠對ECU內存參數進行讀寫。但在面對專業的標定應用場景時，例如：需要快速保存參數集文件、標定數據集管理、MAP/Curve數組標定等，則會顯得吃力。此時我們就需要將重心轉移到另一款強大的測量和標定工具——CANape上了。針對標定，您或許還有更多疑問：如果系統與ECU通訊需要大量的數據吞吐？需要快速的信息交互？或者CANape標定功能強大在哪里？
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