前言
汽車ECU（動力域、底盤域、ADAS、電子電器等）的研發最后一個階段測試往往為ViL（車輛在環）測試，為確保產品的功能和性能正常，通常需要大量的測試。
一般的ViL測試過程
在涉及到發動機、變速箱、底盤等需要特殊場地和駕駛要求的控制器測試時，往往我們需要專業試車員和測試人員一同配合完成。
測試人員整理測試用例（excel、word），使用總線監控設備（如Vector公司的CANoe和VN1640A）連接整車，由試車員按照編寫好的測試用例執行，采集整車報文數據，測試人員在測試完成后進行評估。
整個測試過程主要存在如下不足：
- 編輯的測試用例可能需要翻譯成中文，影響測試效率
- 測試用例不能實現語音輸出及可視化
- 試車員忘記了下一步測試步驟是什么
- 測試人員需要編輯大量測試用例，所需時間較長
- 人工判斷和評估效率不高
- 整理報告時間太長
- ……
您是否也遇到這樣的問題？如何解決這些問題，提高ViL測試效率？PikeTec公司的動態測試工具TPT新增模塊“Autotester”為您帶來解決方案：
TPT Autotester-ViL測試過程
測試人員在TPT中編寫狀態機測試用例和Assesslets評估，通過FUSION平台的CAN接口訪問其他的CAN通信及標定軟件（如Vector公司的CANoe、CANape或ETAS公司的INCA）來實現與實車的通信 。
在測試過程中，試車員根據中文語音提示進行操作，通過Autotester界面獲取測試信息，軟件自動檢測車輛狀態是否達到預期，並在測試完成后，根據Assesslets進行評估，並且自動生成測試報告。
圖1 TPT Autotester-ViL測試過程示意圖
我們來具體了解一下TPT Autotester的特性和功能：
高效且靈活多樣的狀態機測試用例
無論多復雜的測試用例都是按照先后順序執行的，狀態機測試用例可以清晰的將測試的各個階段及轉移條件展現出來。
下圖中，狀態機表示測試的各個階段，狀態轉移線表示各個階段的轉移條件，只有滿足線上的條件時，才能進入下一個測試階段。
例如， 階段2到階段3的條件是深踩剎車，只有當試車員滿足深踩剎車的條件后（Brake>80%），才能進入階段3。
圖2 狀態機測試用例
測試用例支持簡體中文顯示及中文播報
Autotester測試用例中的狀態機和轉換條件名稱均能支持簡體中文顯示，並且，轉換條件名稱支持中/英文語音輸出。試車員只需按照中文語音提示操作即可，無需查看測試用例。
圖3 切換中文（簡體）/英語（美式）語音輸出
圖4 狀態機測試用例測試過程
注：狀態轉移線名稱用以語音提示
支持信號名稱及圖像自定義
TPT Autotester支持信號名稱和圖像自定義功能。
Auto Tester Setup中：
- “Name”指Autotester界面中的信號名稱
- “Channel”對應的是導入TPT中的信號名稱（dbc中的信號名稱）
每個信號右側對應的“Icon Path”可以為每個信號自定義圖像。
圖5 Autotester中定義的信號
圖6 信號對應的圖像
支持設置測試開始前的初始條件
在Auto Tester Setup中，可以設置測試開始的初始條件（Option），Precondition test case中選擇的測試用例會被首先執行並評估，只有當Precondition中的測試用例通過時，才能執行其他測試用例。
比如，工程中選擇Precondition test cases測試用例為Precondition，測試用例含義為檢測鑰匙狀態是否為Power On檔位，只有當鑰匙在Power On檔，測試用例才能從“初始化”到“階段1”，並且評估引擎轉速是否<900rpm/min。只有Precondition測試用例通過，才能執行其他測試用例。
規避偶然因素
在實際ViL測試過程中，經常會受到環境的影響，為了避免偶然因素，可以設置測試用例忽略或者重復的次數。
比如：
- 設置MaxIgnoreConsecutiveFails的數值為2，含義為最大忽略連續失敗的次數為2次
如果測試用例執行了3次，前2次失敗，但第3次通過，則最終結果為通過。
- 設置MinConsecutivePassed的數值為2，含義為最小連續通過次數
如果測試用例共執行3次，第1次失敗，后2次通過，則最終結果為通過。
- MaxTestRun，含義為最大測試用例執行次數
一般情況下：MaxTestRun=MaxIgnoreConsecutiveFails+MinConsecutivePassed。
例如：
測試用例Shift Gear 3 to 4，為了避免然因素，需執行5次后才能判定最終結果，圖中只執行了1次。
測試數據自動保存，報告自動生成
- 測試完成后，數據會以blf格式保存在zip文件中
- 評估完成后，右鍵打開測試報告（報告支持自定義）
通過以上步驟，進行ViL測試時，試車員根據語言提示操作即可，測試完成后當場即可進行評估，並自動化生成報告，提高車輛在環測試效率。
Piketec公司簡介
PikeTec公司是全球知名的基於模型的嵌入式系統測試工具TPT的軟件供應商，總部位於德國柏林，其創始人均在戴姆勒公司擁有十多年的軟件測試經驗。TPT作為針對嵌入式系統的基於模型的動態測試工具，支持眾多業內主流的工具平台和測試環境，可應用於整個嵌入式軟件開發周期，實現各種異構環境下的自動化測試。無論是在測試建模，測試環境還是測試評估，測試報告方面，都占據強大優勢。
北匯信息作為PikeTec的中國合作伙伴，將幫助中國客戶借助TPT提升嵌入式控制系統的開發效率。