說明
在調試 Ubuntu20.0 開機啟動的時候，用了 systemd 的方法，該方法可以參考我的另一個篇博文：https://www.cnblogs.com/xingboy/p/15305027.html，感覺這個方法還要在系統燒錄后，輸入一次啟動命令，感覺不夠方便，就重新找了該方法，方法已經驗證可行，這里轉發記錄僅供參考學習使用，原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_36963372/article/details/102651661 。
Ubuntu 18 開機啟動
在 Ubuntu 16以前，有個很簡單的 rc.local ，在這個文件內寫上你要執行的命令，在開機后，系統就會以管理員權限去執行這些命令。但是，這個啟動腳本的控制粒度並不是很精細。
所以，在Ubuntu18 版本開始，Ubuntu使用了 systemd 替代了 initd 管理系統。並且默認已經取消了 /etc/rc.local 文件。
配置 rc.local.service
vim /lib/systemd/system/rc.local.service 注意：可能你的系統的文件不是 rc.local.service 而是 rc-local.service ，這兩個文件內容實際是一樣的，我的 Ubuntu20.0 的文件名就是這個 rc-local.service，這樣你就是要修改 rc-local.service
rc.local.service （rc-local.service）內容
[Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility Documentation=man:systemd-rc-local-generator(8) ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local #該文件是你開機自啟動的文件，可以直接在里面的最后添加你要執行的腳本程序，不過注意要添加在最后的 exit 0 之前 After=syslog.target network.target remote-fs.target nss-lookup.target [Service] Type=forking ExecStart=/etc/rc.local start TimeoutSec=0 RemainAfterExit=no GuessMainPID=no #這一段原文件沒有，需要自己添加 [Install] WantedBy=multi-user.target Alias=rc-local.service #===================
rc.local.service （rc-local.service）內容解釋
[Unit] #區塊：啟動順序與依賴關系。 ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local After=network.target ConditionFileIsExecutable #指定了執行的文件 After #表示在 network.target 這個target后面進行執行。也就是網絡啟動完成之后，執行 /etc/rc.local 文件。 [Service] #區塊：啟動行為,如何啟動，啟動類型。 Type=forking ExecStart=/etc/rc.local start TimeoutSec=0 RemainAfterExit=yes GuessMainPID=no [Install] #區塊，定義如何安裝這個配置文件，即怎樣做到開機啟動。 WantedBy=multi-user.target Alias=rc-local.service #[Install] 塊是我們自己編輯新增的。
添加服務文件
添加軟鏈接，將 /lib/systemd/system/rc.local.service（或者 rc-local.service 文件） 鏈接到 /etc/systemd/system/rc.local.service 系統在開機后會自動去 /etc/systemd/system/ 目錄下讀取需要啟動的服務配置。如果你是想在系統移植的時候實現，無法添加軟連接，那你可以直接把 /lib/systemd/system/rc.local.service 文件復制到 /etc/systemd/system/rc.local.service 直接復制文件過去也能達到軟連接的目的。
ln -s /lib/systemd/system/rc.local.service /etc/systemd/system/rc.local.service
新建或者編輯rc.local 文件
sudo vim /etc/rc.local
寫入測試命令
#!/bin/bash # 將你需要執行的命令寫在這里，禁止寫入死循環命令，如果寫入死循環，雖然可以正常開機使用，不過你的Debug調試口就會一直卡在死循環里，無法進行debug echo "hello" > /home/test.log exit 0
設置文件執行權限
sudo chmod 755 /etc/rc.local
如果你是在 /etc/systemd/system/ 目錄下創建的文件，也要加上執行權限。
驗證
重啟主機，檢查 /home/ 下是否有 test.log 文件。如果一切正常，在 /home/test.log 文件內，可以看到 hello。