輸入濾波通常是限幅濾波、中值濾波、算術平均濾波、遞歸平均濾波、中值平均濾波、極限平均濾波、一階滯后濾波、加權遞歸平均濾波、抖動濾波和極限抖動濾波。本文比較介紹了plc模擬輸入濾波方法的優缺點。
1.PLC模擬輸入濾波法的極限濾波法(也稱程序判斷濾波法)
A.方法:
根據經驗判斷，確定兩次采樣的最大允許偏差值(設為A)；每次檢測到新值時判斷:如果當前值與上一個值之差≤A，則當前值有效；如果當前值和上一個值之間的差值大於a，則當前值無效，當前值將被放棄並被上一個值替換。
B.優點:
限幅濾波方法能有效克服偶然因素引起的脈沖干擾。
C.不足之處
限幅濾波法不能抑制周期性干擾；平滑度差異
2.PLC模擬輸入濾波法中值濾波法
A.方法:
連續采樣n次(n為奇數)；根據大小排列n次樣本值；取中間值作為當前有效值。
B.優點:
中值濾波方法可以有效克服偶然因素帶來的波動干擾；對溫度和液位變化緩慢的測量參數有很好的過濾效果。
C.缺點:
中值濾波方法不適用於流速、流速等快速變化的參數。
3.PLC模擬輸入濾波法的算術平均濾波法
A.方法:
取n個連續的采樣值進行算術平均運算。
當n較大時，信號平滑度較高，但靈敏度較低。
n小時，信號平滑度低，但靈敏度高。
n值選擇:一般流程，n = 12壓力:N=4
B.優點:
算術平均濾波法一般適用於對具有隨機干擾的信號進行濾波，使信號以平均值為特征，信號在一定的數值范圍內上下波動。
C.缺點:
算術平均濾波法不適用於測量速度慢或數據計算速度快的實時控制。比較浪費的內存
4.PLC模擬輸入濾波法的遞歸平均濾波法(又稱移動平均濾波法)
A.方法:
以n個連續采樣值為隊列；隊列長度固定為n；每次采樣新的一條數據，都放在隊列的末尾，扔掉原隊列頭的第一條數據(先進先出原則)；通過對隊列中的N個數據進行算術平均，可以獲得新的過濾結果。n值選擇:流量，n = 12壓力:n = 4；液位，n = 4-12；溫度，N=1~4
B.優點:
遞歸平均濾波法對周期性干擾抑制效果好，平滑度高。適用於高頻振盪的系統
C.缺點:
遞歸平均濾波法靈敏度低；對偶爾的脈沖干擾抑制差；不易消除脈沖干擾造成的采樣值偏差；不適合脈沖干擾嚴重的場合；比較浪費的內存
5.PLC模擬輸入濾波法中值平均濾波法(又稱抗脈沖干擾平均濾波法)
A.方法:
相當於“中值濾波法”+“算術平均濾波法”。連續采樣N個數據，去除最大值和最小值，然后計算N-2個數據的算術平均值；n值選擇:3-14
B.優點:
中值平均濾波法結合了兩種濾波方法的優點；對於偶然的脈沖干擾，可以消除脈沖干擾引起的采樣值偏差。
C.缺點:
中值平均濾波法與算術平均濾波法一樣，測量速度較慢。比較浪費的內存
6.PLC模擬輸入濾波法的極限平均濾波法
A.方法:
極限平均濾波法相當於“極限濾波法”+“遞歸平均濾波法”。每次，新的采樣數據首先被剪切，然后被發送到隊列進行遞歸平均過濾。
B.優點:
極限平均濾波法結合了兩種濾波方法的優點；對於偶然的脈沖干擾，可以消除脈沖干擾引起的采樣值偏差。
C.缺點:
限制平均過濾方法浪費內存。
7.PLC模擬輸入濾波方法之一，一階滯后濾波法
A.方法:
a = 0-1；該濾波結果=(1-a)×該采樣值+a×最后一次濾波結果
B.優點:
一階滯后濾波方法對周期性干擾有很好的抑制效果；適用於波動頻率高的場合。
C.缺點:
一階滯后濾波法由於相位滯后，靈敏度低；滯后的程度取決於A的值；濾波頻率高於采樣頻率的干擾信號無法消除。
8.PLC模擬輸入濾波法的加權遞歸平均濾波法
A.方法:
遞歸平均濾波法是對遞歸平均濾波法的改進，即對不同時刻的數據賦予不同的權重。一般來說，越接近diangon.com目前的數據，體重增加越大。賦予新樣本值的權重系數越大，靈敏度越高，但信號平滑度越低。
B.優點:
遞歸平均濾波法適用於純滯后時間常數較大的對象。而且采樣周期短。
C.缺點:
對於純滯后時間常數小、采樣周期長、變化慢的信號，采用遞歸平均濾波方法。不能快速反映系統當前干擾的嚴重程度，濾波效果差。
9.PLC模擬輸入濾波法的防抖濾波方法
A.方法:
設置過濾器計數器；將每個采樣值與當前有效值進行比較:如果采樣值等於當前有效值，則計數器清零；如果采樣值當前有效，則計數器為+1，判斷計數器是否≥上限n(溢出)；如果計數器溢出，用當前值替換當前有效值並清除計數器。
B.優點:
該防抖濾波方法對變化緩慢的測量參數具有良好的濾波效果；可以避免控制器的反復開/關跳躍或臨界值附近顯示器上的數字抖動。
C.缺點:
防抖濾波法不適合快速變化的參數；如果計數器溢出時采樣值恰好是干擾值，干擾值將作為有效值導入系統。
10.PLC模擬輸入濾波法的限幅防抖濾波法
A.方法:
限幅防抖濾波法相當於“限幅濾波法”+“防抖濾波法”。先限制，再消除抖動。
B.優點:
限幅抖動濾波法繼承了“限幅”和“抖動”的優點；對“防抖濾波法”中的一些缺陷進行了改進，避免將干擾值引入系統。
C.缺點:
限幅防抖濾波法不適用於快速變化的參數。
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