ubuntu20.04 系統因為做了系統升級，自動卸載了一些沒用的包，到這原來可以運行的carla不能啟動報錯：
/opt/carla-simulator/CarlaUE4/Binaries/Linux/CarlaUE4-Linux-Shipping: error while loading shared libraries: libomp.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
解決方法：
嘗試重新安裝 libosm5 包
sudo apt-get install libomp5
安裝完成后再次啟動carla成功。