| 以下信息適用范圍：MM420/430/440 |
MM4變頻器的停車方式
停車指的是將電機的轉速降到零速的操作，MM4支持三種停車方式：
- OFF1停車：斷開啟動命令所對應的停車方式，變頻器將按照P1121所設定的斜坡下降時間減速
- OFF2停車：也叫自由停車，變頻器封鎖脈沖輸出（給電機斷電），電機靠慣性自由旋轉停車。如果使用抱閘功能，變頻器立即關閉抱閘
- OFF3停車：也叫緊急停車，變頻器將按照P1135所設定的斜坡下降時間減速
通過BICO功能在OFFx停車信號源中定義停車命令，在該命令為低電平時執行相應的停車命令。如果同時使能了多種停車方式，變頻器按照優先級最高的停車方式停車，停車方式優先級：OFF2〉OFF3〉OFF1。
端子控制停車方式參數設置
- OFF1停車：默認情況下斷開啟動命令變頻器就采用OFF1停車，無須做特殊設置
- OFF2停車：如果希望在啟停命令之外增加第二個端子作為OFF2停車，可將第二個端子的功能定義為3，例如使用5號端子做啟停，使用7號端子做OFF2停車，設置P703=3
- OFF3停車：如果希望在啟停命令之外增加第二個端子作為OFF3停車，可將第二個端子的功能定義為4，例如使用5號端子做啟停，使用7號端子做OFF3停車，設置P703=4
注意：如果OFF2、OFF3命令已經激活，必須首先取消OFF2、OFF3命令，重新發出啟動命令，變頻器才能啟動。
如果希望啟動命令與OFF2停車采用同一個信號參數設置方法請參考以下鏈接：
MM4變頻器DI點的ON/OFF2設置
總線控制停車方式參數設置
使用總線控制時無須進行其它設置，控制字中包含了相應的控制位：
- 控制字第0位為啟動停止命令（ON/OFF1），該位為0時執行OFF1停車
- 控制字第1位為OFF2停車，該位為0時執行OFF2停車
- 控制字第2位為OFF3停車，該位為0時執行OFF3停車
注意：
- 使用profibus通訊時控制字的數據表示格式為低地址字節表示控制字高8位（位8...位15），高地址字節表示控制字低8位（位0...位7），例如將MW10傳送（MOVE指令）到PQW256（PQW256為控制字），那么對應的M11.0控制ON/OFF1命令，M11.1控制OFF2停車，M11.2控制OFF3停車
- 使用S-200、S7-200 SMART的USS庫程序時，USS_CTRL指令中包含了OFF2、OFF3停車的控制管腳，當該管腳信號為“1”時執行OFF2或OFF3停車，正常運行時應該為“0”
- 使用S7-1200 USS庫程序時，USS_DRV指令中包含了OFF2、OFF3停車的控制管腳，當該管腳信號為“0”時執行OFF2或OFF3停車，正常運行時應該為“1”,這兩個信號的狀態恰好與上述S-200、S7-200 SMART的USS_CTRL指令相反