numpy的convolve方法，根據其函數注釋可知，其功能是返回兩個一維序列的離散線性卷積。
詳見：https://github.com/numpy/numpy/blob/v1.19.0/numpy/core/numeric.py#L720-L817
該方法有三個參數，分別是
1. 第一個一維序列a
2. 第二個一維序列v
3. 計算這個卷積的模式mode，可選值有三種："full","same","valid"，默認值是"full"。
下面舉例來解釋如何以該方法的方式計算這個“一維序列的離散線性卷積”。
假設序列a為列表[1,2,3,4]，序列v為[0,1,0.5]，mode按照其可能取值，分三種情況在下面分別說明。
第一步
把a,v之間長度較長的那個序列，作為序列1，較短的序列作為序列2，如果a和v長度相等的時候，就把a當作序列1，v當作序列2即可（結果是相同的）
本例中a的長度為4，v的長度為3，所以序列1是a，序列2是v。
第二步
將序列1中的每個元素，分別與序列2中的每個元素，做乘法運算。比如本例：
① 將序列1中的1，2，3，4分別與序列2中的第一個元素0，分別做乘法，得到結果序列1，如下圖：
②將序列1中的1，2，3，4分別與序列2中的第二個元素1，分別做乘法，得到結果序列2，如下圖：
③將序列1中的1，2，3，4分別與序列2中的第三個元素0.5，分別做乘法，得到結果序列3，如下圖：
第三步
將第二步中得到的三個結果序列，列豎式，但是每個序列都比上一個序列縮進一個元素，然后三個序列做加法運算，如下圖
第四步
根據第三個參數mode的值，來決定該方法的最終輸出結果。
①當mode = "full"時
輸出結果為第三步中加法運算所得到的全部數值序列，即0, 1, 2.5, 4, 5.5, 2
②當mode = "same"時
輸出結果為第三步中加法運算所得到的全部數值序列中的中間部分，通俗地說，就是掐頭去尾，最終結果是1, 2.5, 4, 5.5
③當mode = "valid"時
輸出結果是三個相加的序列重合部分的數值的和（三個序列都有參與相加，所得到的和），即2.5，4，直觀看如下圖中的紅框部分：
最終的結果的序列長度，可以根據a和v的長度計算出來，關系如下圖：
