概述
Android 產品中，內核格式是Linux標准的zImage，根文件系統采用ramdisk格式。這兩者在Android下是直接合並在一起取名為boot.img,會放在一個獨立分區當中。這個分區格式是Android自行制定的格式。
Android開發時，最標准的做法是重新編譯於內核和根文件系統，然后調用Android給的命令行文件mkbootimg來打包。
常用的就是打包和解包工具：unpackbootimg 和 mkbootimg
bootimg格式
源碼包中的bootimg.h有很多的版本可參考，下面的是version 1
/* When a boot header is of version 1, the structure of boot image is as
* follows:
*
* +---------------------+
* | boot header | 1 page
* +---------------------+
* | kernel | n pages
* +---------------------+
* | ramdisk | m pages
* +---------------------+
* | second stage | o pages
* +---------------------+
* | recovery dtbo/acpio | p pages
* +---------------------+
*
* n = (kernel_size + page_size - 1) / page_size
* m = (ramdisk_size + page_size - 1) / page_size
* o = (second_size + page_size - 1) / page_size
* p = (recovery_dtbo_size + page_size - 1) / page_size
*
* 0. all entities are page_size aligned in flash
* 1. kernel and ramdisk are required (size != 0)
* 2. recovery_dtbo/recovery_acpio is required for recovery.img in non-A/B
* devices(recovery_dtbo_size != 0)
* 3. second is optional (second_size == 0 -> no second)
* 4. load each element (kernel, ramdisk, second) at
* the specified physical address (kernel_addr, etc)
* 5. If booting to recovery mode in a non-A/B device, extract recovery
* dtbo/acpio and apply the correct set of overlays on the base device tree
* depending on the hardware/product revision.
* 6. set up registers for kernel entry as required by your architecture
* 7. if second_size != 0: jump to second_addr
* else: jump to kernel_addr
*/
來源：platform/system/tools/mkbootimg - Git at Google
打包工具
boot.img可以打包任何操作系統內核，包括但不限於Linux, 格式也可以根據需求進行修改。解/打包工具都可以自己實現，源碼中包含mkbootimg.py, repack_bootimg.py和unpack_bootimg.py等可供參考。
安卓mkbootimg源碼歸檔位置：
git clone https://gitee.com/whilewell/mkbootimg
打包ramdisk
$ cd ramdisk
$ find . | cpio -o -H newc | gzip > ../newramdisk.img
打包bootimg
常用打包工具可以是安卓自帶的mkbootimg，也可以是abootimg
mkbootimg
./mkbootimg --cmdline 'no_console_suspend=1 console=null' --kernel zImage --ramdisk boot/boot.img-ramdisk.gz -o boot.img --base 02e00000
abootimg
abootimg --create boot.img -k zImage -r newramdisk.img -c "pagesize=2048" -c "kerneladdr=0x80208000" -c "ramdiskaddr=0x82200000" -c "tagsaddr=0x80200100" -c "cmdline=console=ttyHSL0,115200n8 ..."
解包工具
解壓bootimg
$ abootimg -x boot.img
$ ls
bootimg.cfg # boot header
zImage # kernel
initrd.img # ramdisk
解壓 ramdisk
$ mkdir ramdisk
$ cd ramdisk
$ gunzip -c ../initrd.img | cpio -i
$ ls
data
dev
proc
...