<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>
你好的時候,別人說你這好那好,你不好的時候,別人說你這不好那不好; 成功的時候誰都是朋友,但只有母親她才是失敗時的伴侶. 在她眼里你永遠是她孩子.
你想送你的孩子上最好的學校,考最好的成績,報各種補習班,但是你是否給了孩子幸福?
說明
1.參考代碼
https://www.cnblogs.com/orlion/p/6119812.html

#include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <ctype.h> #include "wrap.h" #define MAXLINE 80 #define SERV_PORT 8001 int main(int argc, char **argv) { int i, maxi, maxfd, listenfd, connfd, sockfd; int nready, client[FD_SETSIZE]; ssize_t n; fd_set rset, allset; char buf[MAXLINE]; char str[INET_ADDRSTRLEN]; socklen_t cliaddr_len; struct sockaddr_in cliaddr, servaddr; listenfd = Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT); Bind(listenfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); Listen(listenfd, 20); maxfd = listenfd; maxi = -1; for (i = 0; i < FD_SETSIZE; i++) client[i] = -1; /* -1 indicates available entry */ FD_ZERO(&allset); FD_SET(listenfd, &allset); for ( ; ; ) { rset = allset; /* structure assignment */ nready = select(maxfd+1, &rset, NULL, NULL, NULL); if (nready < 0) perr_exit("select error"); if (FD_ISSET(listenfd, &rset)) { /* new client connection */ cliaddr_len = sizeof(cliaddr); connfd = Accept(listenfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &cliaddr_len); printf("received from %s at PORT %d\n", inet_ntop(AF_INET, &cliaddr.sin_addr, str, sizeof(str)), ntohs(cliaddr.sin_port)); for (i = 0; i < FD_SETSIZE; i++) if (client[i] < 0) { client[i] = connfd; /* save descriptor */ break; } if (i == FD_SETSIZE) { fputs("too many clients\n", stderr); exit(1); } FD_SET(connfd, &allset); /* add new descriptor to set */ if (connfd > maxfd) maxfd = connfd; /* for select */ if (i > maxi) maxi = i; /* max index in client[] array */ if (--nready == 0) continue; /* no more readable descriptors */ } for (i = 0; i <= maxi; i++) { /* check all clients 714 for data */ if ( (sockfd = client[i]) < 0) continue; if (FD_ISSET(sockfd, &rset)) { if ( (n = Read(sockfd, buf, MAXLINE)) == 0) { Close(sockfd); FD_CLR(sockfd, &allset); client[i] = -1; } else { int j; for (j = 0; j < n; j++) buf[j] = toupper(buf[j]); Write(sockfd, buf, n); } if (--nready == 0) break; /* no more readable descriptors */ } } } }

#include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <errno.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <string.h> #include <unistd.h> void perr_exit(const char *s) { perror(s); exit(1); } int Accept(int fd, struct sockaddr *sa, socklen_t *salenptr) { int n; again: if ((n = accept(fd, sa, salenptr)) < 0) { if ((errno == ECONNABORTED) || (errno == EINTR)) goto again; else perr_exit("accept error"); } return n; } void Bind(int fd, struct sockaddr *sa, socklen_t salen) { if (bind(fd, sa, salen) < 0) perr_exit("bind error"); } void Connect(int fd, const struct sockaddr *sa, socklen_t salen) { if (connect(fd, sa, salen) < 0) perr_exit("connent error"); } void Listen(int fd, int backlog) { if (listen(fd, backlog) < 0) perr_exit("listen error"); } int Socket(int family, int type, int protocol) { int n; if ((n = socket(family, type, protocol)) < 0) perr_exit("socket error"); return n; } ssize_t Read(int fd, void *ptr, size_t nbytes) { ssize_t n; again: if ((n = read(fd, ptr, nbytes)) < 0) { if (errno == EINTR) goto again; else return -1; } return n; } ssize_t Write(int fd, const void *ptr, size_t nbytes) { ssize_t n; again: if ((n = write(fd, ptr, nbytes)) == -1) { if (errno == EINTR) goto again; else return -1; } return n; } void Close(int fd) { if (close(fd) == -1) perr_exit("close error"); } ssize_t Readn(int fd, void *vptr, size_t n) { size_t nleft; ssize_t nread; char *ptr; ptr = vptr; nleft = n; while (nleft > 0) { if ((nread = read(fd, ptr, nleft)) < 0) { if (errno == EINTR) nread = 0; else return -1; } else if (nread == 0) { break; } nleft -= nread; ptr += nread; } return n - nleft; } ssize_t Writen(int fd, const void *vptr, size_t n) { size_t nleft; ssize_t nwritten; const char *ptr; ptr = vptr; nleft = n; while (nleft > 0) { if ((nwritten = write(fd, ptr, nleft)) <= 0) { if (nwritten < 0 && errno == EINTR) nwritten = 0; else return -1; } nleft -= nwritten; ptr += nwritten; } return n; } static ssize_t my_read(int fd, char *ptr) { static int read_cnt; static char *read_ptr; static char read_buf[100]; if (read_cnt <= 0) { again: if ((read_cnt = read(fd, read_buf, sizeof(read_buf))) < 0) { if (errno == EINTR) goto again; return -1; } else if (read_cnt == 0) return 0; read_ptr = read_buf; } read_cnt--; *ptr = *read_ptr++; return 1; } ssize_t Readline(int fd, void *vptr, size_t maxlen) { ssize_t n, rc; char c, *ptr; ptr = vptr; for (n = 1; n < maxlen; n++) { if ((rc = my_read(fd, &c)) == 1) { *ptr++ = c; if (c == '\n') break; } else if (rc == 0) { *ptr = 0; return n - 1; } else { return -1; } } *ptr = 0; return n; }
2.說明
由於當前做的項目需要做到高速高效率傳輸,所以就使用lwip的select封裝了一套TCP服務器程序
也推薦大家伙使用此程序作為TCP服務器,這樣子的話以后只要做類似的項目用這個底層就可以了.
下載程序到開發板
1.把這節的代碼放到英文目錄
2.鼠標右鍵選擇使用VScode打開
3.關於部分配置
用戶進到此函數文件里面可以配置模塊熱點名稱和模塊連接的路由器信息
如果不需要連接路由器也不需要修改,頂多是內部連接不上而已.
用戶可以在這里設置TCP服務器監聽的端口號: 現在監聽的是8888
4.編譯下載到開發板(第一次編譯時間有點長)
測試
1.程序下載以后會有個名稱為 ESP32_WIFI 的熱點
2.如果讓模塊連接了路由器,日志里面也會打印連接路由器之后的信息
3.提示
如果大家伙使用手機或者電腦連接模組的熱點進行測試,
那么模組的TCP服務器的IP地址是:192.168.4.1 端口號是:8888
我現在電腦和模組在一個路由器下哈,我就使用那個192.168.0.102地址測試
4.打開網絡調試助手測試
程序里面寫的是接收到什么數據就返回什么數據
再加個客戶端
程序使用說明(先說下如何使用)
1.如果用戶需要移植使用的話直接把下面的文件放到自己的工程里面就可以
2.創建TCP服務器(各個參數見下下圖)
3.服務器接收到數據在這個里面(這個函數是在TCP監聽任務里面的,注意不要在這個里面阻塞哈)
4.關於發送數據給客戶端
1,發送數據給客戶端有兩個函數 tcp_server_select_write 和 tcp_server_select_send
2, tcp_server_select_write 就是上面說的只能在接收數據里面調用才可以使用
3,假設現在需要把串口接到的數據發送給所有TCP客戶端 tcp_server_select_send(-1, 數據地址,數據長度)

4,假設現在需要把串口接到的數據發送給指定的TCP客戶端,則需要先在接收函數里面獲取客戶端的 index
我只是舉例子哈,一般是接收到什么數據以后再去賦值后面的數據發給哪個客戶端
程序說明
1,創建TCP服務器
2,TCP服務器監聽任務,在里面監聽連接 和 接收數據
3,發送數據
發送數據是使用 Ringbuffer + 信號量 + 任務
發送數據的時候是把數存儲到 Ringbuffer 然后 信號量 +1
任務里面獲取信號量然后獲取緩存里面的數據,然后發送數據給客戶端